[實用新型]一種球閥抓料裝置

有效

• 申請號: 201920940211.1
• 申請日: 2019-06-20
• 公開（公告）號: CN210147395U
• 公開（公告）日: 2020-03-17
• 發明（設計）人: 陳云法
• 申請（專利權）人: 浙江雙正科技股份有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;B23P21/00
• 代理公司: 北京科家知識產權代理事務所(普通合伙) 11427
• 代理人: 宮建華

1.一種球閥抓料裝置，包括振動盤(1)，其特征在于，所述振動盤(1)連接有輸送軌道(2)，輸送軌道(2)的出口端處設置有旋轉座(3)，所述輸送軌道(2)的旁側設置有安裝座(5)，安裝座(5)上安裝有可橫向、豎向移動的移動機構，移動機構上豎向安裝有取料夾爪裝置(8)，取料夾爪裝置(8)位于所述旋轉座(3)的上方。

2.根據權利要求1所述的一種球閥抓料裝置，其特征在于：所述取料夾爪裝置(8)包括氣動夾爪(9)，氣動夾爪(9)的兩側分別設置有用于抓取球閥的爪子(10)，爪子(10)的末端成型有凸起的抓取部(11)。

3.根據權利要求2所述的一種球閥抓料裝置，其特征在于：所述氣動夾爪(9)的下端面設置有定位柱(12)，定位柱(12)位于兩個所述爪子(10)之間。

4.根據權利要求3所述的一種球閥抓料裝置，其特征在于：所述氣動夾爪(9)的一側固定有側板(13)，側板(13)的下端固定有安裝塊(14)，安裝塊(14)內安裝有所述定位柱(12)。

5.根據權利要求1所述的一種球閥抓料裝置，其特征在于：所述安裝座(5)上橫向設置有滑軌(15)，滑軌(15)上可滑動設置有滑板(16)，第一滑動氣缸(6)連接并帶動所述滑板(16)。

6.根據權利要求5所述的一種球閥抓料裝置，其特征在于：所述滑軌(15)的前端安裝有第一距離傳感器(17)，所述滑軌(15)的后端安裝有第二距離傳感器(18)。

7.根據權利要求5所述的一種球閥抓料裝置，其特征在于：所述滑板(16)上安裝有第一底板(19)，第一底板(19)上豎向安裝有第二滑動氣缸(7)，第二滑動氣缸(7)連接并帶動有第二底板(20)，第二底板(20)上豎向安裝有所述取料夾爪裝置(8)。

8.根據權利要求7所述的一種球閥抓料裝置，其特征在于：所述第一底板(19)上安裝有光軸(21)，光軸(21)上安裝有滑動塊(22)，滑動塊(22)與所述第二底板(20)連接，第二底板(20)的下端面安裝有檔板(23)。

9.根據權利要求7所述的一種球閥抓料裝置，其特征在于：所述第二滑動氣缸(7)的下端安裝有第三距離傳感器(24)。

10.根據權利要求1所述的一種球閥抓料裝置，其特征在于：所述旋轉座(3)內成型有用于放置球閥的容置腔體(25)；所述旋轉座(3)連接有使其轉動的旋轉氣缸(4)；所述移動機構包括第一滑動氣缸(6)和第二滑動氣缸(7)，所述安裝座(5)上橫向設置有第一滑動氣缸(6)，第一滑動氣缸(6)上豎向設置有第二滑動氣缸(7)，第二滑動氣缸(7)上豎向安裝有取料夾爪裝置(8)。