[實(shí)用新型]搬運(yùn)機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920939890.0
• 申請(qǐng)日: 2019-06-21
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN210213820U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-03-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 不公告發(fā)明人
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 無(wú)錫先導(dǎo)智能裝備股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B65G35/00
• 分類(lèi)號(hào): B65G35/00;B65G47/74
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括托板(100)、平移組件(200)和頂升組件(300)，所述托板(100)用于承托物件，所述平移組件(200)連接并驅(qū)動(dòng)所述托板(100)沿水平方向運(yùn)動(dòng)，所述托板(100)沿水平方向的運(yùn)動(dòng)路徑上順次設(shè)置有多組載板(400)，所述載板(400)用于承接所述物件，所述頂升組件(300)連接并驅(qū)動(dòng)所述托板(100)沿豎直方向運(yùn)動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述托板(100)上設(shè)有多個(gè)限位件(110)，所述限位件(110)用于輔助所述托板(100)穩(wěn)定承托所述物件，多個(gè)所述限位件(110)沿水平方向間隔設(shè)置。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述載板(400)上設(shè)有攔截塊(410)，用于限定所述物件在所述載板(400)上的位置。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述平移組件(200)包括平移驅(qū)動(dòng)件(210)和平移導(dǎo)向件(220)，所述平移導(dǎo)向件(220)沿水平方向設(shè)置，所述托板(100)與所述平移導(dǎo)向件(220)滑動(dòng)連接，所述平移驅(qū)動(dòng)件(210)連接并驅(qū)動(dòng)所述托板(100)沿所述平移導(dǎo)向件(220)運(yùn)動(dòng)；所述頂升組件(300)包括頂升驅(qū)動(dòng)件(310)和頂升導(dǎo)向件(320)，所述頂升導(dǎo)向件(320)沿豎直方向設(shè)置，所述托板(100)與所述頂升導(dǎo)向件(320)滑動(dòng)連接，所述頂升驅(qū)動(dòng)件(310)連接并驅(qū)動(dòng)所述托板(100)沿所述頂升導(dǎo)向件(320)運(yùn)動(dòng)；所述托板(100)設(shè)于所述頂升組件(300)的輸出端，所述頂升組件(300)設(shè)于所述平移組件(200)的輸出端，或者，所述托板(100)設(shè)于所述平移組件(200)的輸出端，所述平移組件(200)設(shè)于所述頂升組件(300)的輸出端。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述平移驅(qū)動(dòng)件(210)包括第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)(211)和同步帶組件，所述同步帶組件包括主動(dòng)輪(212)、從動(dòng)輪(213)和套設(shè)在所述主動(dòng)輪(212)和所述從動(dòng)輪(213)上的同步帶(214)，所述主動(dòng)輪(212)和所述從動(dòng)輪(213)沿水平方向間隔設(shè)置，所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)(211)的輸出端連接所述主動(dòng)輪(212)，所述托板(100)連接所述同步帶(214)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述平移驅(qū)動(dòng)件(210)還包括連接組件，所述連接組件包括連接塊(215)和連接導(dǎo)向件(216)，所述連接導(dǎo)向件(216)平行于所述平移導(dǎo)向件(220)，所述連接塊(215)連接所述托板(100)和所述同步帶(214)，所述連接塊(215)還與所述連接導(dǎo)向件(216)滑動(dòng)連接，所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)(211)驅(qū)動(dòng)所述同步帶組件、帶動(dòng)所述連接塊(215)沿所述連接導(dǎo)向件(216)運(yùn)動(dòng)。

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述頂升驅(qū)動(dòng)件(310)包括第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)(311)、設(shè)于所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)(311)輸出端的齒輪(312)、與所述齒輪(312)嚙合的齒條(313)以及導(dǎo)向凸輪(314)，所述齒條(313)平行于所述平移導(dǎo)向件(220)，所述齒條(313)連接所述導(dǎo)向凸輪(314)，所述托板(100)上設(shè)有隨動(dòng)器(120)，所述隨動(dòng)器(120)卡接在所述導(dǎo)向凸輪(314)中并能沿所述導(dǎo)向凸輪(314)運(yùn)動(dòng)，所述導(dǎo)向凸輪(314)的導(dǎo)向軌道在水平面內(nèi)的投影平行于所述平移導(dǎo)向件(220)，所述導(dǎo)向軌道包括傾斜設(shè)置的上升段(315)，所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)(311)驅(qū)動(dòng)所述齒輪(312)旋轉(zhuǎn)，所述齒輪(312)帶動(dòng)所述齒條(313)運(yùn)動(dòng)、進(jìn)一步帶動(dòng)所述導(dǎo)向凸輪(314)運(yùn)動(dòng)，所述隨動(dòng)器(120)在所述導(dǎo)向凸輪(314)的引導(dǎo)下、帶動(dòng)所述托板(100)沿所述導(dǎo)向凸輪(314)運(yùn)動(dòng)，所述隨動(dòng)器(120)沿所述上升段(315)往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)，所述托板(100)能夠隨之上升或下降。