[實用新型]一種撕膜移動機構有效

申請號：	201920938740.8	申請日：	2019-06-21
公開（公告）號：	CN210455503U	公開（公告）日：	2020-05-05
發明（設計）人：	鄭棉勝	申請（專利權）人：	蘇州貝愛特自動化科技有限公司
主分類號：	B65C9/18	分類號：	B65C9/18
代理公司：	暫無信息	代理人：	暫無信息
地址：	215168 江蘇省蘇州***	國省代碼：	江蘇;32
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摘要：
搜索關鍵詞：	一種移動機構
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【權利要求書】：

1.一種撕膜移動機構，其特征在于：包括機架、設置于所述機架上的X軸電缸、設置于所述X軸電缸輸出端的第一安裝板、安裝于所述第一安裝板上的Y軸導軌、與所述Y軸導軌滑動配合的第二安裝板、驅動所述第二安裝板沿所述Y軸導軌滑動的Y軸電機、安裝于所述第二安裝板上的第一旋轉電機、安裝于所述第一旋轉電機輸出端的第三安裝板、安裝于所述第三安裝板上的第二旋轉電機和預壓氣缸、安裝于所述第二旋轉電機輸出端的夾爪氣缸、設置于所述預壓氣缸輸出端的滾輪、設置于所述夾爪氣缸輸出端的撕膜夾爪、設置于所述夾爪氣缸一側檢測標簽有無的第一傳感器以及檢測膜有無撕起的第二傳感器。

2.如權利要求1所述的撕膜移動機構，其特征在于：所述撕膜夾爪的端部設置有撕膜薄片。

3.如權利要求1所述的撕膜移動機構，其特征在于：所述第一旋轉電機豎直設置，所述第二旋轉電機水平設置。

4.如權利要求1所述的撕膜移動機構，其特征在于：所述第一傳感器和所述第二傳感器傾斜設置。

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