[實(shí)用新型]一種撕膜移動機(jī)構(gòu)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201920938740.8 | 申請日： | 2019-06-21 |
| 公開（公告）號： | CN210455503U | 公開（公告）日： | 2020-05-05 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 鄭棉勝 | 申請（專利權(quán)）人： | 蘇州貝愛特自動化科技有限公司 |
| 主分類號： | B65C9/18 | 分類號： | B65C9/18 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 215168 江蘇省蘇州*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 移動 機(jī)構(gòu) | ||
1.一種撕膜移動機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括機(jī)架、設(shè)置于所述機(jī)架上的X軸電缸、設(shè)置于所述X軸電缸輸出端的第一安裝板、安裝于所述第一安裝板上的Y軸導(dǎo)軌、與所述Y軸導(dǎo)軌滑動配合的第二安裝板、驅(qū)動所述第二安裝板沿所述Y軸導(dǎo)軌滑動的Y軸電機(jī)、安裝于所述第二安裝板上的第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)、安裝于所述第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)輸出端的第三安裝板、安裝于所述第三安裝板上的第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)和預(yù)壓氣缸、安裝于所述第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)輸出端的夾爪氣缸、設(shè)置于所述預(yù)壓氣缸輸出端的滾輪、設(shè)置于所述夾爪氣缸輸出端的撕膜夾爪、設(shè)置于所述夾爪氣缸一側(cè)檢測標(biāo)簽有無的第一傳感器以及檢測膜有無撕起的第二傳感器。
2.如權(quán)利要求1所述的撕膜移動機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述撕膜夾爪的端部設(shè)置有撕膜薄片。
3.如權(quán)利要求1所述的撕膜移動機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)豎直設(shè)置，所述第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)水平設(shè)置。
4.如權(quán)利要求1所述的撕膜移動機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述第一傳感器和所述第二傳感器傾斜設(shè)置。
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