[實用新型]一種自動化粘貼設備的粘貼機構

有效

• 申請號: 201920938600.0
• 申請日: 2019-06-20
• 公開（公告）號: CN210390257U
• 公開（公告）日: 2020-04-24
• 發明（設計）人: 廖方;曹順杰
• 申請（專利權）人: 深圳市奧野智能設備有限公司
• 主分類號: B31B50/62
• 分類號: B31B50/62;B31B50/07
• 代理公司: 深圳大域知識產權代理有限公司 44479
• 代理人: 肖華

1.一種自動化粘貼設備的粘貼機構，用于將盒蓋通過支撐條粘貼在盒身的口部，其特征在于，所述粘貼機構(7)包括：

用于支撐支撐條的第一支撐裝置(71)，其具有固定段(712)和兩個活動段(711)，兩個所述活動段(711)位于所述固定段(712)的兩端可擺動、以使所述第一支撐裝置(71)能夠在一字形和冂字形兩種狀態之間變換，所述活動段(711)的上端設置有真空吸嘴；

配置在所述第一支撐裝置(71)的固定段(712)的上方、可上下運動的頂針(73)，所述頂針(73)用于將支撐條的中段輕輕抵壓在所述固定段(712)、避免支撐條翻轉；

配置在所述第一支撐裝置(71)的兩個活動段(711)的側部、用于校準支撐條位置的第一校準裝置(72)，所述第一校準裝置(72)含定位臺階(722)以及用于推動支撐條靠緊所述定位臺階(722)的推壓裝置(721)；

配置在所述第一支撐裝置(71)的一側的、用于支撐盒身的第二支撐裝置(77)，其具有用于將盒身的口部向所述第一支撐裝置(71)推送或回拉的推拉裝置(78)；以及

與所述第一支撐裝置(71)的固定段(712)和兩個活動段(711)相對的、用于擠壓盒身和支撐條的三個擠壓裝置(75)。

2.根據權利要求1所述的自動化粘貼設備的粘貼機構，其特征在于，所述粘貼機構(7)還包括配置在所述第一支撐裝置(71)的活動段(711)的上方、可上下運動的壓腳(74)，所述壓腳(74)用于抵壓支撐條、以使支撐條被所述活動段(711)有效吸附。

3.根據權利要求2所述的自動化粘貼設備的粘貼機構，其特征在于，所述壓腳(74)和所述擠壓裝置(75)共同安裝在一個活動架(76)上、由第七氣缸(762)驅動上下運動，所述頂針(73)由第五氣缸(731)驅動上下運動。

4.根據權利要求1所述的自動化粘貼設備的粘貼機構，其特征在于，所述粘貼機構(7)還包括配置在所述第一支撐裝置(71)的固定段(712)的兩端的下方的阻擋裝置(71’)，所述阻擋裝置(71’)用于在擠壓粘貼過程中賦予所述第一支撐裝置(71)的兩個活動段(711)阻力，所述阻擋裝置(71’)可平移運動、以進入或退出所述活動段(711)的擺動路徑。

5.根據權利要求4所述的自動化粘貼設備的粘貼機構，其特征在于，所述阻擋裝置(71’)包括擋銷(711’)和第四氣缸(712’)，所述擋銷(711’)與所述第四氣缸(712’)的活塞桿傳動連接。

6.根據權利要求1所述的自動化粘貼設備的粘貼機構，其特征在于，兩個所述活動段(711)分別通過連桿(715)和偏心輪(714)與第三伺服電機(713)的輸出軸連接，以驅動兩個所述活動段(711)擺動、使所述第一支撐裝置(71)由一字形變換成冂字形或者由冂字形變換成一字形。

7.根據權利要求1所述的自動化粘貼設備的粘貼機構，其特征在于，所述粘貼機構還配置有用于調節所述推拉裝置(78)的位置、以適應不同大小盒身的調節手輪(783)。

8.根據權利要求1所述的自動化粘貼設備的粘貼機構，其特征在于，所述推拉裝置(78)包括第二吸盤(781)、以及用于驅動該第二吸盤(781)伸縮運動的第八氣缸(782)。