[實用新型]一種具有邊刷的掃地機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920938047.0
• 申請日: 2019-06-20
• 公開（公告）號: CN210643925U
• 公開（公告）日: 2020-06-02
• 發(fā)明（設計）人: 王旭寧;馬勛;沈斌
• 申請（專利權）人: 尚科寧家（中國）科技有限公司
• 主分類號: A47L11/40
• 分類號: A47L11/40;A47L11/24
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種具有邊刷的掃地機器人，包括：

主體，能夠被放置于待清潔表面；

設置于所述主體的底部的邊刷組件，包括刷座和沿所述刷座向外延伸的柔性的刷體，所述刷座能夠被致動以帶動刷體圍繞一個回轉軸線轉動；

其特征在于，所述刷體在第一范圍內轉動時，與待清潔表面的距離小于所述刷體在第二范圍內轉動時，與待清潔表面的距離。

2.如權利要求1所述具有邊刷的掃地機器人，其特征在于，所述刷體在第一范圍內轉動時，位于所述刷座的前側；所述刷體在第二范圍內轉動時，位于所述刷座的后側。

3.如權利要求2所述具有邊刷的掃地機器人，其特征在于，所述主體的底部設有帶有缺口的環(huán)形的壓刷片，所述壓刷片環(huán)繞于所述刷座，所述缺口位于所述刷座的后側。

4.如權利要求3所述具有邊刷的掃地機器人，其特征在于，所述主體的底部設置有吸塵口，所述缺口朝向所述吸塵口與所述主體的側邊之間的區(qū)域。

5.如權利要求3所述具有邊刷的掃地機器人，其特征在于，所述缺口的端部設置有導向結構，所述導向結構具有由所述主體的底部延伸至壓刷片的底部的過渡面或階梯。

6.如權利要求3所述具有邊刷的掃地機器人，其特征在于，所述壓刷片的內徑大于所述刷座的外徑，且所述壓刷片的外徑小于邊刷組件轉動的最大外徑。

7.如權利要求6所述具有邊刷的掃地機器人，其特征在于，所述刷體包括一端與所述刷座連接的刷柄，連接于所述刷柄另一端的刷毛束；所述壓刷片的外徑小于所述刷柄轉動的最大外徑。

8.如權利要求2所述具有邊刷的掃地機器人，其特征在于，所述主體的底部設置有凹陷部，所述刷座設置于所述凹陷部內；所述凹陷部位于所述刷座前側的部分深度大于所述凹陷部位于所述刷座后側的部分的深度。

9.如權利要求2所述具有邊刷的掃地機器人，其特征在于，所述刷座的回轉軸線相對于豎直方向向前側傾斜。

10.如權利要求9所述具有邊刷的掃地機器人，其特征在于，所述刷座的回轉軸線相對于豎直方向向前側傾斜的角度范圍為5°至15°。