[實用新型]一種機器人激光焊接裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920937707.3
• 申請日: 2019-06-20
• 公開（公告）號: CN210633108U
• 公開（公告）日: 2020-05-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 薛華軍;蔡誠;陳長軍;朱鵬程;張瑩
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇亞威創(chuàng)科源激光裝備有限公司
• 主分類號: B23K26/16
• 分類號: B23K26/16;B23K26/21
• 代理公司: 無錫華源專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 32228
• 代理人: 馮智文

本實用新型涉及焊接技術(shù)領(lǐng)域，尤其為一種機器人激光焊接裝置，包括機器臂、焊接頭、固定環(huán)和支撐板，所述機器臂一端固定連接有焊接頭，所述焊接頭外側(cè)固定連接有固定環(huán)，所述焊接頭左端面固定連接有支撐板，所述支撐板另一端轉(zhuǎn)動連接有處理筒，所述固定環(huán)左端面固定連接有液壓桿，所述液壓桿另一端與處理筒轉(zhuǎn)動連接，所述處理筒上端面轉(zhuǎn)動連接有蓋板，所述蓋板下方設(shè)有過濾網(wǎng)，所述過濾網(wǎng)外側(cè)與處理筒滑動連接，所述過濾網(wǎng)下方設(shè)有電機；本實用新型中，通過設(shè)置的處理筒、收集盒和活性炭板，可以針對焊接時出現(xiàn)的有害濃煙進(jìn)行收集、吸附處理，保證空氣質(zhì)量，保證人們的身體健康，保證焊接質(zhì)量，具有很好的實用價值，值得推廣使用。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及焊接技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種機器人激光焊接裝置。

背景技術(shù)

激光焊接是利用高能量密度的激光束作為熱源的一種高效精密焊接方法。激光焊接是激光材料加工技術(shù)應(yīng)用的重要方面之一，焊接過程屬熱傳導(dǎo)型，即激光輻射加熱工件表面，表面熱量通過熱傳導(dǎo)向內(nèi)部擴散，通過控制激光脈沖的寬度、能量、峰值功率和重復(fù)頻率等參數(shù)，使工件熔化，形成特定的熔池，由于其獨特的優(yōu)點，已成功應(yīng)用于微、小型零件的精密焊接中。

目前市場上存在的激光焊接設(shè)備在焊接時往往會有大量濃煙產(chǎn)生，并且這些濃煙帶有刺鼻的異味，有的濃煙中含有大量的金屬顆粒，這些金屬顆粒有的具有劇毒，人們一旦長時間吸入會危害人們的身體健康，嚴(yán)重的會導(dǎo)致人們中毒以至于死亡，因此，針對上述問題提出一種機器人激光焊接裝置。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于提供一種機器人激光焊接裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：

一種機器人激光焊接裝置，包括機器臂、焊接頭、固定環(huán)和支撐板，所述機器臂一端固定連接有焊接頭，所述焊接頭外側(cè)固定連接有固定環(huán)，所述焊接頭左端面固定連接有支撐板，所述支撐板另一端轉(zhuǎn)動連接有處理筒，所述固定環(huán)左端面固定連接有液壓桿，所述液壓桿另一端與處理筒轉(zhuǎn)動連接，所述處理筒上端面轉(zhuǎn)動連接有蓋板，所述蓋板下方設(shè)有過濾網(wǎng)，所述過濾網(wǎng)外側(cè)與處理筒滑動連接，所述過濾網(wǎng)下方設(shè)有電機，所述電機外側(cè)固定連接有支撐架，所述支撐架外側(cè)與處理筒固定連接，所述電機主軸末端固定連接有扇葉，所述扇葉下方設(shè)有活性炭板，所述活性炭板外側(cè)與處理筒滑動連接，所述處理筒下方內(nèi)部螺旋連接有收集盒。

優(yōu)選的，所述收集盒下端面開設(shè)有通孔，所述通孔豎截面呈漏斗狀設(shè)置，所述擋塊下端面面積是通孔上端面面積的1.5倍，所述擋塊位于通孔的上方。

優(yōu)選的，所述收集盒內(nèi)側(cè)固定連接有定位桿，所述定位桿下端面固定連接有連接桿，所述連接桿另一端固定連接有擋塊所述擋塊呈圓錐體設(shè)置。

優(yōu)選的，所述過濾網(wǎng)的左端面與處理筒卡合，所述活性炭板右端面與處理筒卡合。

優(yōu)選的，所述蓋板上端面面積與處理筒上端面面積相同，且蓋板上端面呈圓形設(shè)置。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：

1、本實用新型中，通過設(shè)置的處理筒、蓋板、過濾網(wǎng)、收集盒和活性炭板，可以針對焊接時出現(xiàn)的濃煙進(jìn)行收集、吸附處理，保證空氣質(zhì)量，保證工作環(huán)境舒適，保證人們的身體健康，同時也能保證焊接時沒有雜質(zhì)的影響，保證焊接質(zhì)量，具有很好的實用價值；

2、本實用新型中，通過設(shè)置的固定環(huán)、支撐板、液壓桿和擋塊，可以通過液壓桿的轉(zhuǎn)動調(diào)整處理筒的角度，保證濃煙得到吸附和凈化，而金屬顆粒會掉落至收集盒中，不會從通孔中在掉落至工作臺上，同時這種設(shè)置方便更換活性炭板和蓋板，這種設(shè)置具有巨大的經(jīng)濟效益，值得推廣使用。

附圖說明

圖1為本實用新型整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型收集盒結(jié)構(gòu)示意圖。