[實(shí)用新型]一種搬運(yùn)機(jī)械手

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920937621.0
• 申請(qǐng)日: 2019-06-19
• 公開（公告）號(hào): CN210064919U
• 公開（公告）日: 2020-02-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 崔百臣;李金憲;趙俊波;李宗明
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 佛山市龍興科技有限公司
• 主分類號(hào): B66C1/34
• 分類號(hào): B66C1/34;B66C1/36
• 代理公司: 44287 深圳市世紀(jì)恒程知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所
• 代理人: 胡海國

本實(shí)用新型公開一種搬運(yùn)機(jī)械手，包括吊環(huán)、吊桿、卡勾件、支撐板、第一固定塊與固定裝置；所述吊環(huán)的底端可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置在所述吊桿的一端，所述吊桿的另一端與所述第一固定塊的側(cè)面連接，所述第一固定塊的另一側(cè)面與所述支撐板的內(nèi)側(cè)連接，所述卡勾件的頂端穿過所述第一固定塊設(shè)置；所述固定裝置可滑動(dòng)的設(shè)置在所述卡勾件上。本實(shí)用新型搬運(yùn)機(jī)械手通過可轉(zhuǎn)動(dòng)的吊環(huán)與吊桿的設(shè)置，保證了搬運(yùn)機(jī)械手的穩(wěn)定性及平衡性。通過固定裝置上第一固定件的設(shè)置進(jìn)一步保證了吊裝作業(yè)的安全性和可靠性，產(chǎn)品除去與卡勾件的卡扣固定外，產(chǎn)品安裝孔還與第一固定件同時(shí)實(shí)現(xiàn)固定，雙重固定的方式避免了產(chǎn)品在搬運(yùn)過程中的晃動(dòng)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及機(jī)械手領(lǐng)域，尤其涉及一種搬運(yùn)機(jī)械手。

背景技術(shù)

隨著機(jī)械制造行業(yè)的不斷發(fā)展進(jìn)步，產(chǎn)品的生產(chǎn)加工過程也在不斷的進(jìn)行改進(jìn)，產(chǎn)品從一道工序進(jìn)入到下一道工序的過程中，如何實(shí)現(xiàn)快速搬運(yùn)并且工位準(zhǔn)確，是提高生產(chǎn)的工作效率以及生產(chǎn)安全的關(guān)鍵。

現(xiàn)有的搬運(yùn)方式包括人工搬運(yùn)和機(jī)械搬運(yùn)。人工搬運(yùn)的操作效率較低，增加了產(chǎn)品生產(chǎn)的時(shí)長，且需要消耗較大的人力和物力。現(xiàn)有的機(jī)械搬運(yùn)方式包括搬運(yùn)車和機(jī)械手，搬運(yùn)車的體積較大，需要較多的空間，并且產(chǎn)品需要積攢到一定量后才進(jìn)行搬運(yùn)作業(yè)，否則搬運(yùn)車搬運(yùn)較少的產(chǎn)品造成空運(yùn)會(huì)消耗較多的燃油，增加生產(chǎn)成本；而現(xiàn)有的機(jī)械手與產(chǎn)品只有一個(gè)固定點(diǎn)，在輸送過程中產(chǎn)品可能會(huì)由于不平衡而晃動(dòng)較大，晃動(dòng)幅度過大時(shí)產(chǎn)品易與固定裝置脫離，掉落后造成損壞。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種搬運(yùn)機(jī)械手，旨在解決目前采用人工搬運(yùn)效率較低；采用機(jī)械搬運(yùn)產(chǎn)品生產(chǎn)成本較大，易出現(xiàn)晃動(dòng)的情況，晃動(dòng)幅度過大時(shí)掉落后產(chǎn)品造成損壞的問題。

為了實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的上述目的，特采用以下技術(shù)方案：

一種搬運(yùn)機(jī)械手，包括吊環(huán)、吊桿、卡勾件、支撐板、第一固定塊與固定裝置；

所述吊環(huán)的底端可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置在所述吊桿的一端，所述吊桿的另一端與所述第一固定塊的側(cè)面連接，所述第一固定塊的另一側(cè)面與所述支撐板的內(nèi)側(cè)連接，所述卡勾件的頂端穿過所述第一固定塊設(shè)置；

所述固定裝置可滑動(dòng)的設(shè)置在所述卡勾件上。

優(yōu)選地，所述固定裝置包括滑塊，第二固定塊與第三固定塊；所述滑塊可滑動(dòng)的設(shè)置于所述卡勾件，所述滑塊的內(nèi)側(cè)與所述第二固定塊連接，所述第二固定塊與所述第三固定塊可拆卸連接；所述第三固定塊的兩端具有對(duì)稱設(shè)置的兩滑槽，所述滑槽內(nèi)可滑動(dòng)的設(shè)有第一固定件。

優(yōu)選地，所述支撐板的外側(cè)設(shè)有第四固定塊，所述第四固定塊的寬度大于所述支撐板的寬度，所述第四固定塊的一側(cè)與所述滑塊的外側(cè)連接，所述第四固定塊的另一側(cè)設(shè)有手柄。

優(yōu)選地，所述第二固定塊包括第一側(cè)面與第二側(cè)面，所述第一側(cè)面的側(cè)邊與所述第二側(cè)面的側(cè)邊連接，所述第一側(cè)面與所述滑塊的內(nèi)側(cè)連接，所述第二側(cè)面設(shè)有凹槽，所述凹槽內(nèi)可滑動(dòng)的設(shè)有第二固定件。

優(yōu)選地，所述支撐板的底端設(shè)有第五固定塊，且所述第五固定塊穿過所述卡勾件設(shè)置。

優(yōu)選地，所述卡勾件的上表面高于所述第一固定塊的上表面，第三固定件穿過所述卡勾件的頂端設(shè)置，且所述第三固定件與所述第一固定塊的上表面相抵接。

優(yōu)選地，所述支撐板的長度小于所述卡勾件的長度。

優(yōu)選地，所述搬運(yùn)機(jī)械手為金屬材質(zhì)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果為：

1.通過吊桿的設(shè)置起到橫向支撐的作用，同時(shí)產(chǎn)品在搬運(yùn)作業(yè)前可以調(diào)節(jié)吊桿上吊環(huán)的位置，由此確定吊裝的重心位置，因此產(chǎn)品在搬運(yùn)過程中不會(huì)失衡，保證了搬運(yùn)機(jī)械手的穩(wěn)定性及平衡性。