[實用新型]真空采血管蓋帽抓取分離機構

有效

• 申請號: 201920936169.6
• 申請日: 2019-06-20
• 公開（公告）號: CN210824386U
• 公開（公告）日: 2020-06-23
• 發明（設計）人: 胡炎良
• 申請（專利權）人: 湖南先步信息股份有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B67B3/00
• 代理公司: 廣州市一新專利商標事務所有限公司 44220
• 代理人: 劉興耿

1.一種真空采血管蓋帽抓取分離機構，其特征在于：該真空采血管蓋帽抓取分離機構是由安裝頂板、移動氣缸組件、升降氣缸組件、脫帽氣缸模組和真空吸取組件從上往下依次組成，所述真空吸取組件的底部活動設置有若干個蓋帽吸嘴，所述脫帽氣缸模組與所述若干個蓋帽吸嘴連接。

2.根據權利要求1所述的真空采血管蓋帽抓取分離機構，其特征在于：所述移動氣缸組件包括X軸氣缸組件和Y軸氣缸組件。

3.根據權利要求2所述的真空采血管蓋帽抓取分離機構，其特征在于：所述X軸氣缸組件包括X軸驅動氣缸、X軸直線導軌、第一油壓阻尼器和第一移動連接板，所述X軸直線導軌、X軸驅動氣缸固定在所述安裝頂板的底部，所述第一移動連接板活動設置在所述X軸直線導軌上通過所述X軸驅動氣缸帶動移動，所述X軸直線導軌的兩端設置有兩個所述第一油壓阻尼器。

4.根據權利要求3所述的真空采血管蓋帽抓取分離機構，其特征在于：所述Y軸氣缸組件包括第二移動連接板、Y軸直線導軌、Y軸驅動氣缸和第二油壓阻尼器，所述第二移動連接板上設置有所述Y軸直線導軌和Y軸驅動氣缸，所述第二移動連接板通過所述Y軸直線導軌與所述第一移動連接板活動連接，所述第二移動連接板通過所述Y軸驅動氣缸帶動移動，所述第二移動連接板移動方向的兩端設置有兩個所述第二油壓阻尼器。

5.根據權利要求4所述的真空采血管蓋帽抓取分離機構，其特征在于：所述升降氣缸組件包括升降氣缸固定板、升降氣缸、升降板以及若干個導桿，所述升降氣缸的一端通過所述升降氣缸固定板固定在所述第二移動連接板上，所述升降氣缸的另一端固定有所述升降板，所述升降板的周部設有若干個第一無油襯套，所述若干個導桿與所述若干個第一無油襯套相對應，所述導桿的一端固定在所述第二移動連接板上，所述導桿的另一端與所述第一無油襯套活動連接。

6.根據權利要求5所述的真空采血管蓋帽抓取分離機構，其特征在于：所述真空吸取組件從上往下依次由連接豎板、蓋帽吸取真空腔、蓋帽分離中間板、蓋帽分離底板以及所述若干個蓋帽吸嘴所組成，所述若干個蓋帽吸嘴活動設置在所述蓋帽分離中間板內并與所述脫帽氣缸模組相連接，所述蓋帽吸取真空腔通過所述連接豎板固定在所述升降板上，所述連接豎板上設有與所述導桿相對應的第二無油襯套。

7.根據權利要求6所述的真空采血管蓋帽抓取分離機構，其特征在于：所述脫帽氣缸模組包括脫帽氣缸和脫帽氣缸驅動板，所述脫帽氣缸通過所述脫帽氣缸驅動板固定在所述升降板上，所述脫帽氣缸伸入所述蓋帽吸取真空腔內與所述若干個蓋帽吸嘴連接。