[實用新型]一種可調節式雙相機的測量平臺裝置

有效

• 申請號: 201920935366.6
• 申請日: 2019-06-20
• 公開（公告）號: CN210440827U
• 公開（公告）日: 2020-05-01
• 發明（設計）人: 高興宇;鄒翔;盧國藝;江岱平;李偉明
• 申請（專利權）人: 桂林電子科技大學;深圳市騰盛工業設備有限公司
• 主分類號: F16M11/04
• 分類號: F16M11/04;F16M11/10;G01C11/02;G01B11/24;G01B11/22
• 代理公司: 桂林市華杰專利商標事務所有限責任公司 45112
• 代理人: 楊雪梅

本實用新型公開了一種可調節式雙相機的測量平臺裝置，該裝置包括裝置固定支架、雙相機移動平臺、相機夾持機構、XY平移工作臺、測量物固定底座；XY平移工作臺固定在裝置固定支架的底板上；測量物固定底座固定在XY平移工作臺上；雙相機移動平臺通過螺釘與裝置固定支架的凹形連接條固定連接；相機夾持機構固定在雙相機移動平臺的底部，設在測量物固定底座的上方。該裝置可以測量深度信息或重構三維信息，并且可根據應用場景不同，切換全景物測量或局部跟蹤測量。

技術領域

本實用新型涉及雙目立體視覺測量領域，具體是一種可調節式雙相機的測量平臺裝置。

背景技術

機器視覺現已廣泛應用于科研，軍事，工業生產等領域。現階段工業上大多數以單目視覺為主，隨著技術發展，雙目也會更多應用于工業，因為它可以利用視差獲取深度信息與重構三維信息，這是單目做不到的，所以一種搭載雙目相機安裝結構的合理設計，可以提高穩定性，便捷性，通用性，有利于提高科研工作效率。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服現有技術的不足，而提供一種可調節式雙相機的測量平臺裝置，該裝置可以測量深度信息或重構三維信息，并且可根據應用場景不同，切換全景物測量或局部跟蹤測量。

實現本實用新型目的的技術方案是：

一種可調節式雙相機的測量平臺裝置，包括裝置固定支架、雙相機移動平臺、相機夾持機構、XY平移工作臺、測量物固定底座；

所述的裝置固定支架，包括底板、支撐圓柱、限位塊、限位旋鈕、微調旋鈕和凹形連接塊，支撐圓柱通過螺紋螺孔可拆卸的安裝在底板上，限位塊通過限位旋鈕固定在支撐圓柱上，微調旋鈕設在限位塊上，凹形連接塊上設有第一梯形條，第一梯形條上設有齒條，齒條通過螺釘固定在第一梯形條上，第一梯形條通過螺釘固定在凹形連接條上，限位塊上設有與凹形連接條上梯形條匹配的梯形槽；凹形連接條通過第一梯形條鑲嵌在梯形槽上，微調旋鈕上的第一齒輪與第一梯形條上的齒條嚙合，通過微調旋鈕的第一齒輪帶動齒條運動，從而調整凹形連接塊的高度；

所述的XY平移工作臺固定在裝置固定支架的底板上；測量物固定底座固定在XY平移工作臺上；雙相機移動平臺通過螺釘與裝置固定支架的凹形連接條固定連接；相機夾持機構固定在雙相機移動平臺的底部，設在測量物固定底座的上方。

所述的雙相機移動平臺，包括凹槽底座、相機移動臺連接柱、矩形連接塊、第一連接板、第二連接板、第三連接板，第一連接板、第二連接板和第三連接板通過螺釘固定在凹槽底座上，第二連接板固定在第一連接板和第三連接板之間，相機移動臺連接柱通過矩形連接塊固定在第二連接板上，相機移動臺連接柱通過螺釘與裝置固定支架的凹形連接塊連接；第一連接板上設有兩個旋柄，第三連接板上設一個旋柄，每個旋柄上安裝有伺服電機，伺服電機下端設有第一聯軸器；第一連接板和第二連接板連接處還設有Y向齒條，Y向齒條分別與第一連接板上的兩個旋柄連接；

所述的凹槽底座，一側面上設有第一移動板和第二移動板，第一移動板和第二移動板連接，第一移動板和第二移動板上分別安裝有滾珠條，滾珠條上安裝有X軸頂板；所述的第一移動板上還安裝有第一X向齒條，第二移動板上還安裝有第二X向齒條。

所述的旋柄，包括固定塊、芯軸、齒輪、軸承和限位圈，芯軸設在固定塊的上端面與第一聯軸器連接，齒輪設在固定塊的下端面，限位圈設在齒輪上，軸承設在限位圈和齒輪之間。

所述的第一聯軸器上安裝有旋鈕。

所述的相機夾持機構，包括兩個對稱設置的相機支撐柱，每個相機支撐柱的上部分別與第一移動板和第二移動板連接，下部安裝有第一變向塊；第一變向塊與第二變向塊連接，形成0-180°可調結構，進而實現相機的垂直地或水平地拍攝；第二變向塊上安裝有精準舵機，精準舵機的軸連接相機連接塊，精準舵機的軸穿過相機連接板，與相機連接板形成過盈配合，實現當精準舵機的軸轉動時帶動相機移動，進而準確控制相機旋轉角度。