[實用新型]一種自動化柔性貼合設備與緊密柔性貼合治具

有效

• 申請號: 201920934979.8
• 申請日: 2019-06-20
• 公開（公告）號: CN210390398U
• 公開（公告）日: 2020-04-24
• 發明（設計）人: 舒婷;楊越猛;楊喜
• 申請（專利權）人: 深圳市炎瑞自動化科技有限公司
• 主分類號: B32B37/10
• 分類號: B32B37/10;B32B38/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種自動化柔性貼合設備與緊密柔性貼合治具，包括上腔體（1）和下腔體（2），其特征在于：所述上腔體（1）可拆卸連接于下腔體（2）上端，且上腔體（1）與下腔體（2）相互貼合，所述上腔體（1）由上固定組件（11）、上治具（12）、連接柱（13）、第一真空波紋管（14）、浮動板（15）和壓力傳感器（16），所述上固定組件（11）位于兩個上腔提升機構（27）之間，所述上腔提升機構（27）位于機架（28）的上端面，所述機架（28）的中間設置有安裝槽，所述上治具（12）通過連接柱（13）連接于浮動板（15）上端，且連接柱（13）外側設置有第一真空波紋管（14），所述浮動板（15）上端固定連接有導柱（17），且導柱（17）外側活動連接有第一直線軸承（18），所述下腔體（2）由第一固定底板（26）、下固定組件（21）、夾緊機構（22）、緊密柔性貼合治具（23）、下治具背壓Z軸（24）及調整平臺（25）構成，所述調整平臺（25）與下固定組件（21）固定連接于第一固定底板（26），所述調整平臺（25）位于下固定組件（21）內側，所述下治具背壓Z軸（24）活動連接于調整平臺（25）上端，所述調整平臺（25）位于機架（28）的內側，所述夾緊機構（22）固定連接于下固定組件（21）上端，且下固定組件（21）內部可拆卸連接有緊密柔性貼合治具（23）；

所述緊密柔性貼合治具（23）包括有推塊（2301），所述推塊（2301）分為左推塊（2302）和右推塊（2303），所述推塊（2301）的外側貼合連接有彈性可充氣柔性腔（2304），所述彈性可充氣柔性腔（2304）的下端面設置有進氣口（2305），所述彈性可充氣柔性腔（2304）與進氣口（2305）相通，所述進氣口（2305）位于左推塊（2302）和右推塊（2303）之間，所述彈性可充氣柔性腔（2304）的外側安裝有PAD（2306），所述PAD（2306）通過螺栓固定在推塊（2301）邊側，所述PAD（2306）的上端貼合有產品（2307）。

2.根據權利要求1所述的一種自動化柔性貼合設備與緊密柔性貼合治具，其特征在于：所述上固定組件（11）內部包括有上腔本體（1101），且上腔本體（1101）上端固定連接有固定塊（1102），所述固定塊（1102）內部固定連接有導桿（1103），且導桿（1103）外側活動連接有第二直線軸承（1104），所述第二直線軸承（1104）外側固定連接有固定板（1105），所述第一直線軸承（18）固定連接與固定板（1105）內部，所述第二直線軸承（1104）位于第一直線軸承（18）外側，所述上腔本體（1101）上端與固定板（1105）下端固定連接有彈簧安裝座（1106），且彈簧安裝座（1106）之間固定連接有第一彈簧（1107），所述上腔本體（1101）通過第一彈簧（1107）與固定板（1105）活動連接，且固定板（1105）下端與壓力傳感器（16）固定連接，所述壓力傳感器（16）位于固定板（1105）與浮動板（15）之間。

3.根據權利要求1所述的一種自動化柔性貼合設備與緊密柔性貼合治具，其特征在于：所述上治具（12）內部包括有治具本體（1201），且治具本體（1201）下端固定連接有第二固定底板（1206），所述治具本體（1201）一端設置有工件限位塊（1202），且治具本體（1201）另一端設置有活動限位塊（1203），所述第二固定底板（1206）上端固定連接有第一氣缸（1204），且第一氣缸（1204）活動端與活動限位塊（1203）固定連接，所述第二固定底板（1206）下端活動連接有治具底板（1205），且治具底板（1205）上端設置有螺旋千分尺（1207），且螺旋千分尺（1207）活動端與第二固定底板（1206）固定連接。

4.根據權利要求1所述的一種自動化柔性貼合設備與緊密柔性貼合治具，其特征在于：所述下固定組件（21）內部包括有下腔本體（2101），且下腔本體（2101）下端固定連接有四組連接件（2102），所述連接件（2102）下端設置有支撐件（2104），且連接件（2102）通過調整螺栓（2103）與支撐件（2104）可拆卸連接，所述支撐件（2104）下端固定連接有安裝底板（2105），所述下腔本體（2101）后端從左至右依次固定連接有破真空組件（2107）、真空接頭（2106）和真空計（2108）。