[實用新型]一種電池蓋板自動裝配機構

有效

• 申請號: 201920934481.1
• 申請日: 2019-06-20
• 公開（公告）號: CN210866386U
• 公開（公告）日: 2020-06-26
• 發明（設計）人: 王文林
• 申請（專利權）人: 蘇州炬鴻通訊電腦科技有限公司
• 主分類號: H01M10/04
• 分類號: H01M10/04;H01M10/058
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

1.一種電池蓋板自動裝配機構，其特征在于：其包括

一進行旋轉運動的旋轉盤；

等角度設置在所述旋轉盤上的若干承載治具；

圍繞所述旋轉盤環形設置的：

一正負極鉚釘上料單元，其主要用于自動輸出正極鉚釘與負極鉚釘并將其放置到所述旋轉盤的所述承載治具中；

一下絕緣墊上料組裝單元，其主要用于自動輸出下絕緣墊并自動放入所述承載治具中與正極鉚釘和負極鉚釘裝配好；

一鋁蓋板上料組裝單元，其主要用于自動輸出鋁蓋板并自動放入所述承載治具中；

一負極絕緣墊與壓板上料組裝單元，其主要用于完成負極絕緣墊與負極壓板的組裝然后一起被放置到所述承載治具中實現組裝；

一正極絕緣墊與壓板上料組裝單元，其主要用于完成正極絕緣墊與正極壓板的組裝然后一起被放置到所述承載治具中實現組裝；

一鉚釘鉚壓單元，其通過對正極鉚釘和負極鉚釘的鉚壓將電池蓋板連接在一起；以及

一產品下料單元，將組裝好的電池蓋板從所述承載治具中取出并輸出；

所述旋轉盤驅動所述承載治具從所述正負極鉚釘上料單元依次旋轉經過所述下絕緣墊上料組裝單元、所述鋁蓋板上料組裝單元、所述負極絕緣墊與壓板上料組裝單元、所述正極絕緣墊與壓板上料組裝單元、所述鉚釘鉚壓單元、以及所述產品下料單元。

2.如權利要求1所述的電池蓋板自動裝配機構，其特征在于：所述正負極鉚釘上料單元包括正極鉚釘供料裝置、負極鉚釘供料裝置、將正極鉚釘與負極鉚釘同時抓取到所述承載治具上的第一抓取裝置。

3.如權利要求2所述的電池蓋板自動裝配機構，其特征在于：所述正極鉚釘供料裝置與所述負極鉚釘供料裝置同側平行設置且均包括振動盤、與所述振動盤對接的鉚釘流道、與所述鉚釘流道末端對接的第一接料塊、驅動所述第一接料塊垂直于所述鉚釘流道運動的實現物料錯位的第一氣缸，所述第一接料塊上設置有承載正極鉚釘或負極鉚釘的承載槽。

4.如權利要求2所述的電池蓋板自動裝配機構，其特征在于：所述第一抓取裝置包括第二氣缸、受所述第二氣缸驅動進行水平直線運動的第一活動板、固定在所述第一活動板上的第三氣缸、受所述第三氣缸驅動進行上下運動的第二活動板、固定在所述第二活動板上的正極鉚釘夾爪氣缸和負極鉚釘夾爪氣缸、受所述正極鉚釘夾爪氣缸驅動進行張開與夾持的正極鉚釘夾爪、以及受所述負極鉚釘夾爪氣缸驅動進行張開與夾持的負極鉚釘夾爪。

5.如權利要求1所述的電池蓋板自動裝配機構，其特征在于：所述下絕緣墊上料組裝單元包括收納堆疊狀下絕緣墊的料倉、位于所述料倉下方且支撐所述料倉內的下絕緣墊的托料板、沿著所述托料板將最底層的下絕緣墊從所述料倉中推出的推料板、驅動所述推料板運動的第四氣缸、將所述推料板推出來的下絕緣墊抓取到所述承載治具上的第二抓取裝置。

6.如權利要求5所述的電池蓋板自動裝配機構，其特征在于：所述鋁蓋板上料組裝單元與所述下絕緣墊上料組裝單元結構相同，且還包括位于所述料倉底部兩側的托料裝置，所述托料裝置包括第七氣缸、受所述第七氣缸驅動插入所述料倉內且將倒數第二層鋁蓋板托住的托板。

7.如權利要求1所述的電池蓋板自動裝配機構，其特征在于：所述負極絕緣墊與壓板上料組裝單元包括負極絕緣墊供料機構、負極壓板供料機構、組裝承載板、將所述負極絕緣墊供料機構中的負極絕緣墊推入到所述組裝承載板中的推動定位機構、將負極壓板從所述負極壓板供料機構輸出端抓取到所述組裝承載板位置并將組裝好的負極絕緣墊與壓板一起抓取到所述承載治具中的第三抓取裝置。

8.如權利要求7所述的電池蓋板自動裝配機構，其特征在于：所述正極絕緣墊與壓板上料組裝單元、所述負極絕緣墊與壓板上料組裝單元結構相同。

9.如權利要求1所述的電池蓋板自動裝配機構，其特征在于：所述鉚釘鉚壓單元包括液壓缸、受所述液壓缸驅動進行上下運動的鉚壓頭、位于所述承載治具下方支撐所述承載治具的上頂支撐模組。

10.如權利要求1所述的電池蓋板自動裝配機構，其特征在于：所述產品下料單元包括第十九氣缸、受所述第十九氣缸驅動進行水平直線運動的第八活動板、固定在所述第八活動板上的第二十氣缸、受所述第二十氣缸驅動進行上下運動的第九活動板、固定在所述第九活動板上的一對夾持機構和檢測有無產品的傳感器、將產品輸送出去的輸送帶。