[實用新型]一種自動避障式支軸式噴灌機

有效

• 申請號: 201920933981.3
• 申請日: 2019-06-20
• 公開（公告）號: CN210432549U
• 公開（公告）日: 2020-05-01
• 發明（設計）人: 單海清
• 申請（專利權）人: 河北艾禾農業科技有限公司
• 主分類號: A01G25/02
• 分類號: A01G25/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型涉及噴灌機技術領域，尤其涉及一種自動避障式支軸式噴灌機。包括采用在噴灌部噴灌部設置的探測器、噴灌管和避障部配合，實現了在探測器探測到有障礙物時，使繞管電機工作從而帶動避障部沿供水管發生轉動，從而帶動噴灌管在供水管上纏繞，實現提高噴頭以躲避障礙的功能，解決了支軸式噴灌機在使用時，由于無法實現自動避障，噴頭和噴灌管拖拽其他農用設備從而產生農用設備損壞或噴頭損壞的問題；采用噴灌管和避障部配合，實現了可以自由調節噴頭的離地高度，從而實現了針對不同農作物的不同適宜噴灌高度的廣泛適用，解決了噴灌設備無法兼顧較高作物和較矮作物的噴灌工作。

技術領域

本實用新型涉及噴灌機技術領域，尤其涉及一種自動避障式支軸式噴灌機。

背景技術

將有壓水流通過噴頭噴射到空中，呈雨滴狀散落在田間及農作物上的農田灌溉設備。其灌溉用水可經水泵增壓，也可利用高水位水源的自然落差。用水泵增壓的噴灌設備包括動力機、水泵、輸水管道和噴頭等部分；利用自然落差的噴灌設備可不用動力機和水泵。而支軸噴灌機在使用時，由于噴灌管較長，且不可調節，使得噴頭在使用時，離地距離較近，從而使得噴頭拖掛其他農用設備從而發生其他農用設備損壞或者噴頭損壞，而且噴灌高度無法調節，使得噴灌設備無法兼顧較高作物和較矮作物的噴灌工作。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題，是針對上述存在的技術不足，提供了一種自動避障式支軸式噴灌機，采用在噴灌部設置的探測器、噴灌管和避障部配合，實現了在探測器探測到有障礙物時，使繞管電機工作從而帶動避障部沿供水管發生轉動，從而帶動噴灌管在供水管上纏繞，實現提高噴頭以躲避障礙的功能，解決了支軸式噴灌機在使用時，由于無法實現自動避障，噴頭和噴灌管拖拽其他農用設備從而產生農用設備損壞或噴頭損壞的問題；采用噴灌管和避障部配合，實現了可以自由調節噴頭的離地高度，從而實現了針對不同農作物的不同適宜噴灌高度的廣泛適用，解決了噴灌設備無法兼顧較高作物和較矮作物的噴灌工作。

為解決上述技術問題，本實用新型所采用的技術方案是：包括中心支架、噴灌部和移動支架；所述中心支架一側設置有噴灌部；所述噴灌部遠離中心支架一側設置有移動支架；所述中心支架中部設置有送水管；所述中心支架與送水管通過軸承轉軸連接；所述噴灌部包括供水管、探測架、噴灌管和避障部；所述噴灌部中部設置有供水管；所述供水管與噴灌部固定連接；所述噴灌部一側固定設置有探測架；所述供水管上等距設置有噴灌管；所述噴灌管遠離供水管一側設置有噴頭；所述探測架上與噴灌管對應位置設置有探測器；所述供水管外側與噴灌管對應位置設置有避障部；所述避障部與供水管轉軸連接；所述避障部包括繞管腔和動力腔；所述繞管腔與噴灌管對應位置設置有繞管口；所述繞管腔和動力腔之間設置有隔板；所述供水管與動力腔對應位置設置有電機槽；所述電機槽中安裝有繞管電機；所述繞管電機與電機槽固定連接；所述動力腔內壁設置有內齒；所述繞管電機一側設置有動力齒輪；所述繞管電機一側通過輸出軸與動力齒輪固定連接；電機輸出軸通過動力齒輪與內齒嚙合連接。

進一步優化本技術方案，所述繞管口處設置有圓角。

進一步優化本技術方案，所述送水管和供水管連通。

進一步優化本技術方案，所述移動支架上部與送水管固定連接；所述移動支架底部兩側設置有動力輪；所述動力輪之間設置有移動電機；所述移動電機與移動支架固定連接；所述移動電機通過輸出軸與動力輪相連。

與現有技術相比，本實用新型具有以下優點：1、采用探測器和避障部配合，此結構有利的保證了在碰到障礙物前，提前旋轉避障部收回噴頭，保護了噴頭和其他農機不會因拖拽產生損壞；2、采用可調節的避障部，此結構有利的保證了噴灌設備可根據不同農作物自由調節噴灌高度，以實現針對不同作物的優化噴灌工作。

附圖說明

圖1為一種自動避障式支軸式噴灌機的整體結構示意圖。

圖2為一種自動避障式支軸式噴灌機的噴灌部結構示意圖。