[實用新型]自動移液裝置

有效

• 申請號: 201920933505.1
• 申請日: 2019-06-20
• 公開（公告）號: CN210815320U
• 公開（公告）日: 2020-06-23
• 發明（設計）人: 方國鑫;張澤宇;吳陳銘;王昌凌;王秀杰;劉永進
• 申請（專利權）人: 方國鑫
• 主分類號: B01L3/02
• 分類號: B01L3/02
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 李文麗

本實用新型涉及移液輔助裝置領域，提供了自動移液裝置，包括移動組件和定位組件，所述移動組件用來連接移液器，所述定位組件上設有用于放置目標容器的第一定位結構以及用于定位所述移液器的吸液調節件和/或擠出調節件的第二定位結構，所述移動組件帶動所述移液器的儲液頭移入所述目標容器且所述吸液調節件和/或所述擠出調節件定位于所述第二定位結構。本實用新型的自動移液裝置，移液器在移動組件的帶動下靈活移動，并且移動組件可定位于定位組件，以便驅動移液器吸液或擠出液體，準確定位，防止液體撒漏，保證移液過程的準確性，適用于精細加工領域。

技術領域

本實用新型涉及移液輔助裝置領域，特別是涉及一種自動移液裝置。

背景技術

移液過程是生物、化學領域常用的一種液體操作過程，常用滴管、移液管、移液器等移液工具將液體樣品從一個容器移送到另一個容器，完成移液操作，且能根據操作精度需求，選擇不同的移液工具。

尤其是對于生物3D打印領域，生物3D打印是將細胞溶液打印至目標組織表面，通過生物培養制造新的活體組織或器官的技術。與傳統的塑料或金屬3D打印技術不同，為保證細胞的高存活率，生物3D打印所使用的生物材料的吸取方式、擠出方式的精確性、柔和性要求高，常規的注射器擠出、抽吸方式不能滿足生物3D打印的需求。

目前，高精度、小體積的移液過程，一般在實驗室中通過手動操作實現，隨著自動化生產的發展，在規模化生產中，移液過程也需要實現自動化精確控制，尤其是在精細化工以及生物樣品處理過程中。但是現有的移液器的使用停留在手動操作階段，沒有實現自動化移液，不能滿足精確移液的需求。

實用新型內容

(一)要解決的技術問題

本實用新型旨在至少解決現有技術或相關技術中存在的技術問題之一：移液過程的自動化程度低，移液精度不能滿足生產需求。

(二)技術方案

為了解決上述技術問題，本實用新型提供一種自動移液裝置，包括移動組件和定位組件，所述移動組件用來連接移液器，所述定位組件上設有用于放置目標容器的第一定位結構以及用于定位所述移液器的吸液調節件和/或擠出調節件的第二定位結構，所述移動組件帶動所述移液器的儲液頭移入所述目標容器且所述吸液調節件和/或所述擠出調節件定位于所述第二定位結構。

在一些技術方案中，所述移動組件上連接有驅動結構，所述驅動結構的輸出端直線運動并驅動所述吸液調節件或所述擠出調節件移動。

在一些技術方案中，所述驅動結構的輸出端與所述吸液調節件或所述擠出調節件之間設有間距。

在一些技術方案中，所述移動組件上形成有與所述移液器相適配的固定槽，所述移液器固定于所述固定槽內。

在一些技術方案中，所述移動組件包括第一定位夾具和第二定位夾具，所述第一定位夾具設有第一凹槽，所述第二定位夾具設有第二凹槽，所述第一凹槽與所述第二凹槽組合形成所述固定槽。

在一些技術方案中，所述移動組件上固定連接有連接件，所述連接件用來連接所述移動組件的驅動裝置。

在一些技術方案中，所述定位組件形成為L型結構，所述L型結構的縱向架設置若干個所述第二定位結構，所述L型結構的橫向架設置若干個所述第一定位結構。

在一些技術方案中，所述第一定位結構包括容納槽和/或定位架，所述目標容器置于所述容納槽和/或定位架內。

在一些技術方案中，所述定位架設為連接于所述縱向架，所述定位架上開設與所述目標容器相適配的定位孔，所述定位架上還設有調節孔，所述調節孔連通所述定位架遠離所述縱向架的端部與所述定位孔，所述定位架上設有調節螺桿，所述調節螺桿貫穿所述調節孔固定于所述定位架。