[實用新型]一種空調鋁接頭自動沖壓系統

有效

• 申請號: 201920933452.3
• 申請日: 2019-06-20
• 公開（公告）號: CN210305411U
• 公開（公告）日: 2020-04-14
• 發明（設計）人: 葉建明;靳遵龍;姚秋峰;周觀清;蘭曉珍
• 申請（專利權）人: 浙江創立汽車空調有限公司
• 主分類號: B21D43/00
• 分類號: B21D43/00;B21D43/02;B21D43/10
• 代理公司: 鄭州德勤知識產權代理有限公司 41128
• 代理人: 蘇志洋

本實用新型提供一種空調鋁接頭自動沖壓系統，包括順次設置的理料系統、輸料系統和沖壓系統，所述理料系統包括轉盤、環形的筒壁、螺旋爬升軌道、校正機構、剔除機構和匯整機構，所述轉盤設于筒壁內側底部，所述螺旋爬升軌道沿筒壁內壁盤旋上升，并在上端出口處與匯整機構對接，所述剔除機構設置在螺旋爬升軌道上，所述校正機構設置在所述匯整機構的進口處。該一種空調鋁接頭自動沖壓系統具有自動理料、提升自動化、效率更高并具備校正和剔除功能的優點。

技術領域

本實用新型涉及一種空調鋁接頭的加工設備，具體的說，涉及了一種空調鋁接頭自動沖壓系統。

背景技術

傳統的空調鋁接頭加工中，通常需要工人參與，需要工人將空調鋁接頭的胚件一件一件的放置在沖壓機的沖壓位上，然后通過踩踏板等開關設備進行沖壓，十分考驗工人的工作熟練度，由于沖壓設備的沖擊壓力巨大，風險也比較大。

隨著自動化設備的進步，機械手的應用逐漸增多，沖壓機配合機械手臂，就可以代替人工操作，開展空調鋁接頭的沖壓工作，效率提升巨大，且安全性大大提高。

但是，機械手的應用并未根本上解決人工參與的問題，其原因是由于機械手設備的半智能化，機械手的抓取位置和抓取方式較為固定，空調鋁接頭的胚件擺放工作，仍然需要人工參與，雖然大大降低了人工的勞動強度，但是整個工作流程仍受限于人工，且人工成本并未降低，沒有達到預期的目的。

為了解決以上存在的問題，人們一直在尋求一種理想的技術解決方案。

發明內容

本實用新型的目的是針對現有技術的不足，從而提供一種自動理料、提升自動化、效率更高并具備校正和剔除功能的一種空調鋁接頭自動沖壓系統。

為了實現上述目的，本實用新型所采用的技術方案是：一種空調鋁接頭自動沖壓系統，包括順次設置的理料系統、輸料系統和沖壓系統，所述理料系統包括轉盤、環形的筒壁、螺旋爬升軌道、校正機構、剔除機構和匯整機構，所述轉盤設于筒壁內側底部，所述螺旋爬升軌道沿筒壁內壁盤旋上升，并在上端出口處與匯整機構對接，所述剔除機構設置在螺旋爬升軌道上，所述校正機構設置在所述匯整機構的進口處。

基上所述，所述匯整機構包括軌道面和護欄，所述軌道面的外側緊貼筒壁內側，所述護欄設置在所述軌道面的內側，所述軌道面為水平面，所述軌道面為水平面且低于螺旋爬升軌道的出口位置，所述軌道面與所述轉盤固定在一起與所述轉盤一起轉動。

基上所述，所述剔除機構包括固定在螺旋爬升軌道上的至少一片彈片，所述彈片的下沿與螺旋爬升軌道的底面之間的距離大于空調鋁接頭臥倒的高度并小于空調鋁接頭直立的高度。

基上所述，所述彈片沿螺旋爬升軌道的爬升方向向內側彎曲。

基上所述，所述校正機構為一帶有回彈機構的彎鉤，所述彎鉤的勾子部的高度與空調鋁接頭臥倒時的端部圓孔正對，所述彎鉤的擺動方向朝向空調鋁接頭的行進方向。

基上所述，所述的回彈機構為彈簧或固定在所述彎鉤中部的配重塊。

基上所述，當空調鋁接頭的兩端異徑時，所述匯整機構的軌道面上設有一處收窄區域，所述收窄區域的寬度大于空調鋁接頭較窄一端的直徑且小于空調鋁接頭較寬一端的直徑。

基上所述，所述輸料系統包括與空調鋁接頭形狀匹配的輸送通道，所述輸送通道內安裝有回轉皮帶，通過回轉皮帶的摩擦力帶動空調鋁接頭的行走。

基上所述，所述沖壓系統包括沖壓機、推送機械手和抓取機械手，所述推送機械手上設有用于承接空調鋁接頭的卡槽，所述推送機械手做水平方向的往復運動；所述抓取機械手設有一卡爪，所述抓取機械手的行程一端與推送機械手配合實現空調鋁接頭的對接，所述抓取機械手的行程另一端與沖壓機配合實現空調鋁接頭的沖壓。