[實(shí)用新型]一種安防智能機(jī)器人轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920933134.7
• 申請(qǐng)日: 2019-06-20
• 公開（公告）號(hào): CN210525106U
• 公開（公告）日: 2020-05-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周軍鋒;耿安東
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣東銳志教育科技有限公司
• 主分類號(hào): B25J11/00
• 分類號(hào): B25J11/00;B25J5/00
• 代理公司: 深圳市中智立信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44427
• 代理人: 徐銀針

1.一種安防智能機(jī)器人轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu),其特征在于：包括機(jī)器人主體(1)，所述機(jī)器人主體(1)的下側(cè)設(shè)置有移動(dòng)底座(2)，所述機(jī)器人主體(1)的頂側(cè)設(shè)置有防護(hù)頂蓋(4)，所述防護(hù)頂蓋(4)與所述機(jī)器人主體(1)之間設(shè)置有用于支撐防護(hù)頂蓋(4)的兩個(gè)以上支撐部件(5)，所述移動(dòng)底座(2)的下側(cè)設(shè)置有轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)(3)；

所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)(3)包括滑臺(tái)(3c)，所述滑臺(tái)(3c)滑動(dòng)設(shè)置在所述移動(dòng)底座(2)底側(cè)開設(shè)有的滑槽(6)內(nèi)，所述滑臺(tái)(3c)與所述滑槽(6)的頂側(cè)之間設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)滑臺(tái)(3c)在滑槽(6)內(nèi)滑動(dòng)的電動(dòng)伸縮桿(3a)，所述電動(dòng)伸縮桿(3a)的上端固定連接至所述滑槽(6)的頂側(cè)，所述電動(dòng)伸縮桿(3a)的下端與所述滑臺(tái)(3c)固定連接，所述滑臺(tái)(3c)的下方設(shè)置有支撐轉(zhuǎn)板(3d)，所述支撐轉(zhuǎn)板(3d)的中部位置配合連接有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸由安裝在所述滑臺(tái)(3c)內(nèi)的電機(jī)(3b)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種安防智能機(jī)器人轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述支撐部件(5)包括滑桿(5a)的上下兩端分別與所述機(jī)器人主體(1)和所述防護(hù)頂蓋(4)滑動(dòng)連接，所述滑桿(5a)的外側(cè)嵌套有彈簧(5b)，所述彈簧(5b)的上端兩端分別與所述機(jī)器人主體(1)和所述防護(hù)頂蓋(4)固定連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種安防智能機(jī)器人轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述防護(hù)頂蓋(4)的外形呈上窄下寬的圓錐體形狀。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種安防智能機(jī)器人轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述支撐轉(zhuǎn)板(3d)的下側(cè)設(shè)置有防滑墊(3e)，所述防滑墊(3e)采用橡膠材料制成。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種安防智能機(jī)器人轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述支撐轉(zhuǎn)板(3d)的呈圓板形狀，所述移動(dòng)底座(2)的底部開設(shè)有與所述支撐轉(zhuǎn)板(3d)配合的嵌槽。