[實(shí)用新型]拼接組件

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920932535.0
• 申請(qǐng)日: 2019-06-20
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN210302413U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-04-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉洪亮
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 上海鯨魚(yú)機(jī)器人科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): A63H33/08
• 分類(lèi)號(hào): A63H33/08
• 代理公司: 北京博思佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11415
• 代理人: 陳蕾

本實(shí)用新型涉及一種拼接組件。所述拼接組件包括第一連接件和第二連接件。所述第一連接件上開(kāi)設(shè)有連接槽，所述連接槽的外側(cè)設(shè)置有擋板。所述第二連接件包括連接盤(pán)。所述第一連接件和所述第二連接件拼接時(shí)，所述連接盤(pán)組裝于所述連接槽，所述擋板位于所述連接盤(pán)的外側(cè)。所述第一連接件及所述第二連接件中的一個(gè)設(shè)置有限位凸起，另一個(gè)設(shè)置有限位凹槽。在所述第二連接件與所述第一連接件拼接時(shí)，所述限位凸起卡嵌于所述限位凹槽內(nèi)。所述第一連接件包括舵機(jī)或舵盤(pán)，所述第二連接件包括積木塊。本實(shí)用新型中的第一連接件和第二連接件連接比較牢固。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種拼接組件。

背景技術(shù)

隨著科技的發(fā)展，機(jī)器人已經(jīng)被應(yīng)用到各種領(lǐng)域，滿足不同的需求，例如積木機(jī)器人，需要既能作為積木使用，供兒童拆裝，以培養(yǎng)其動(dòng)手能力，又能夠進(jìn)行仿生運(yùn)動(dòng)。

現(xiàn)有技術(shù)中，機(jī)器人往往通過(guò)安裝舵機(jī)來(lái)驅(qū)動(dòng)自身運(yùn)動(dòng)。通常是通過(guò)積木塊等連接件將舵機(jī)與其他部件，例如機(jī)械臂、滾輪等相連接。但舵機(jī)與連接件之間存在連接不牢固，和/或組裝太復(fù)雜等多種問(wèn)題，影響用戶體驗(yàn)。

實(shí)用新型內(nèi)容

有鑒于此，本實(shí)用新型提供了一種拼接組件。所述拼接組件包括第一連接件和第二連接件；所述第一連接件上開(kāi)設(shè)有連接槽，所述連接槽的外側(cè)設(shè)置有擋板，所述第二連接件包括連接盤(pán)，所述第一連接件和所述第二連接件拼接時(shí)，所述連接盤(pán)組裝于所述連接槽，所述擋板位于所述連接盤(pán)的外側(cè)；

所述第一連接件及所述第二連接件中的一個(gè)設(shè)置有限位凸起，另一個(gè)設(shè)置有限位凹槽，在所述第二連接件與所述第一連接件拼接時(shí)，所述限位凸起卡嵌于所述限位凹槽內(nèi)。

可選擇地，所述限位凸起和所述限位凹槽中的一個(gè)設(shè)置于所述連接槽內(nèi)，另一個(gè)設(shè)置于所述連接盤(pán)上。

可選擇地，所述限位凸起設(shè)置于所述連接槽內(nèi)時(shí)，所述限位凸起沿所述連接槽的開(kāi)口至所述連接槽的底部方向延伸。

可選擇地，所述限位凹槽設(shè)置在所述連接盤(pán)上時(shí)，所述連接盤(pán)上設(shè)置有至少兩個(gè)所述限位凹槽，至少兩個(gè)所述限位凹槽至少分為一組，每組所述限位凹槽包括相對(duì)設(shè)置，且延伸方向相同的兩個(gè)所述限位凹槽。

可選擇地，所述第二連接件還包括連接于所述連接盤(pán)的連接柱，所述擋板上設(shè)有供所述連接柱滑動(dòng)的開(kāi)口槽；所述連接柱的側(cè)壁和所述擋板的側(cè)面中的一個(gè)設(shè)置有限位筋，另一個(gè)設(shè)置有限位卡槽，所述第一連接件和所述第二連接件拼接時(shí)，所述限位筋卡嵌于所述限位卡槽內(nèi)。

可選擇地，所述限位筋設(shè)置在所述擋板的側(cè)面時(shí)，所述開(kāi)口槽的兩個(gè)相對(duì)的側(cè)面上均設(shè)置有所述限位筋。

可選擇地，所述限位卡槽設(shè)置在所述連接柱的側(cè)壁時(shí)，所述連接柱的側(cè)壁設(shè)置有多個(gè)所述限位卡槽，多個(gè)所述限位卡槽沿所述連接柱的周側(cè)間隔設(shè)置，且每一所述限位卡槽沿所述連接柱的一端延伸至所述連接柱的另一端。

可選擇地，所述擋板上開(kāi)設(shè)有形變孔，所述形變孔開(kāi)設(shè)于所述限位筋或所述限位卡槽的側(cè)部。

可選擇地，所述第一連接件包括舵機(jī)或舵盤(pán)，所述第二連接件包括積木塊；或者，所述第一連接件包括舵盤(pán)，所述第二連接件包括舵機(jī)。

可選擇地，所述第一連接件和/或第二連接件上開(kāi)設(shè)有用于安裝積木拼接件的連接孔。

本實(shí)用新型的實(shí)施例提供的技術(shù)方案可以包括以下有益效果：

本實(shí)用新型實(shí)施例提供了的拼接組件，通過(guò)將第二連接件的連接盤(pán)組裝于第一連接件的連接槽內(nèi)，可實(shí)現(xiàn)第一連接件和第二連接件的拼接。第一連接件和第二連接件拼接后，第一連接件上的擋板可防止第一連接件和第二連接件分離；通過(guò)在第一連接件和第二連接件中的一個(gè)上設(shè)置限位凸起，另一個(gè)上設(shè)置限位凹槽，通過(guò)限位凸起卡嵌于限位凹槽內(nèi)，以進(jìn)一步強(qiáng)化第一連接件和第二連接件的固定，在很大程度上提升了第一連接件和第二連接件連接的穩(wěn)定性。