[實用新型]一種環境監測用無人機有效
| 申請號: | 201920932486.0 | 申請日: | 2019-06-20 |
| 公開(公告)號: | CN210191825U | 公開(公告)日: | 2020-03-27 |
| 發明(設計)人: | 陳樂春 | 申請(專利權)人: | 江蘇數字鷹科技股份有限公司 |
| 主分類號: | B64C39/02 | 分類號: | B64C39/02;B64D47/08 |
| 代理公司: | 蘇州創策知識產權代理有限公司 32322 | 代理人: | 周錦全 |
| 地址: | 214000 江蘇省無*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 環境監測 無人機 | ||
1.一種環境監測用無人機,包括機體(1),其特征在于:所述機體(1)左右兩側均安裝有機架(2),所述機架(2)頂部安裝有無刷電機(3),所述無刷電機(3)頂部的傳動軸外側安裝有螺旋槳(4),所述機體(1)內頂壁中部安裝有推桿電機b(14),所述機體(1)底壁中部開設有通口(11),所述通口(11)內置有儲納箱(13)且推桿電機b(14)的傳動軸與儲納箱(13)頂壁固定連接,所述儲納箱(13)內頂部安裝有推桿電機c(16),所述推桿電機c(16)的傳動軸底部安裝有采象裝置(12),所述采象裝置(12)左右兩側均安裝有攝像頭(18),所述儲納箱(13)內壁中部安裝有棉圈(17),所述機體(1)內底壁左側安裝有推桿電機a(5),所述機體(1)頂部置有太陽能面板(7),所述太陽能面板(7)上表面中部安裝有光感傳感器(6),所述光感傳感器(6)的型號為G1-A300N,所述太陽能面板(7)下表面左側與推桿電機a(5)的傳動軸連接處和太陽能面板(7)下表面與機體(1)頂壁連接處均安裝有鉸接件(8)且推桿電機a(5)的傳動軸貫穿于機體(1)頂壁左側,所述機體(1)內底壁右側安裝有蓄電池(15),所述太陽能面板(7)的電能輸出端與蓄電池(15)的電能入端連接,所述機體(1)內底壁靠近推桿電機a(5)的左右兩側分別安裝有處理器(9)和無線接發器(10),所述處理器(9)的型號為S7-200,所述光感傳感器(6)和采象裝置(12)的數據輸出端均與處理器(9)的數據輸入端連接,所述處理器(9)的信號輸出端分別與無刷電機(3)、推桿電機a(5)、推桿電機b(14)和推桿電機c(16)的信號輸入端連接,所述處理器(9)的數據輸出端與無線接發器(10)的數據輸入端連接。
2.根據權利要求1所述的一種環境監測用無人機,其特征在于:所述蓄電池(15)分別與無刷電機(3)、推桿電機a(5)、推桿電機b(14)和推桿電機c(16)電性連接。
3.根據權利要求1所述的一種環境監測用無人機,其特征在于:所述無線接發器(10)與地面控制裝置無線連接。
4.根據權利要求1所述的一種環境監測用無人機,其特征在于:所述通口(11)的形狀與儲納箱(13)形狀一致且通口(11)內壁與儲納箱(13)接觸。
5.根據權利要求1所述的一種環境監測用無人機,其特征在于:所述采象裝置(12)的殼體為柱形且采象裝置(12)殼體直徑大于棉圈(17)內徑。
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