[實用新型]一種掃地機用牙箱

有效

• 申請號: 201920932280.8
• 申請日: 2019-06-20
• 公開（公告）號: CN210541363U
• 公開（公告）日: 2020-05-19
• 發明（設計）人: 馬植博
• 申請（專利權）人: 立凱精密科技（東莞）有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型屬于掃地機器人配件技術領域，尤其為一種掃地機用牙箱，包括牙箱箱體、轉動安裝在所述牙箱箱體內部的傳動齒輪組以及固定在所述牙箱箱體一側用于提供動力的電機，所述電機的輸出端貫穿所述牙箱箱體伸入至所述牙箱箱體內部；在齒輪槽的內壁具有限位卡環，電機軸上開有與限位卡環相卡合的限位卡槽，當齒輪受熱膨脹時，其與電機軸的連接部位，限位卡環的兩側因為具有一定的膨脹空間，也會隨溫度升高而膨脹，向內側收緊，與電機軸上的限位卡槽相互卡合，會使齒輪與電機軸之間連接的更加緊密，從而避免原有的齒輪因安裝孔部位無收縮空間，而導致的從軸上松脫的問題，可以保證齒輪在高速轉動過程中的穩定性，防止脫落。

技術領域

本實用新型屬于掃地機器人配件技術領域，具體涉及一種掃地機用牙箱。

背景技術

掃地機器人是智能家用電器的一種，能憑借一定的人工智能，自動在房間內完成地板清理工作，一般采用刷掃和真空方式，將地面雜物 先吸納進入自身的垃圾收納盒，從而完成地面清理的功能，一般來說，將完成清掃、吸塵、擦地工作的機器人，也統一歸為掃地機器人，掃地機器人的發展方向，將是更加高級的人工智能帶來的更高的清掃效果、更高的清掃效率、更大的清掃面積。

掃地機輪子牙箱的設計一般分為4級齒輪設計，第一級一般用斜齒，主要原因是馬達發熱，馬達工作時的溫度有60-70度，塑膠齒輪和馬達軸熱膨脹系數不同，會從軸上松脫。

發明內容

為解決上述背景技術中提出的問題。本實用新型提供了一種掃地機用牙箱，具有齒輪與軸配合緊密、不容易脫落的特點。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種掃地機用牙箱，包括牙箱箱體、轉動安裝在所述牙箱箱體內部的傳動齒輪組以及固定在所述牙箱箱體一側用于提供動力的電機，所述電機的輸出端貫穿所述牙箱箱體伸入至所述牙箱箱體內部，且所述電機的輸出端固定有電機軸，所述傳動齒輪組包括若干個相互嚙合的齒輪，若干所述齒輪均與所述牙箱箱體轉動連接，位于動力輸入側的所述齒輪套設在所述電機軸的外部，且與所述電機軸固定連接，所述齒輪的中間位置處開設有齒輪安裝槽，所述齒輪安裝槽的內壁具有限位卡環，所述限位卡環與所述齒輪固定連接，所述電機軸上開設有與所述限位卡環相卡合的限位卡槽。

優選的，所述限位卡環的數量為若干，且若干所述限位卡環等距分布，所述電機軸上開設的所述限位卡槽與所述限位卡環位置對應，且相鄰兩個所述限位卡槽之間還具有凸出部。

優選的，所述凸出部的截面為錐形弧面，且所述凸出部由所述齒輪的安裝方向逐漸增高。

優選的，所述牙箱箱體包括第一箱體和第二箱體，所述第一箱體的邊緣處具有箱體卡座，所述箱體卡座與所述第一箱體固定連接，所述第二箱體的邊緣處固定有與所述箱體卡座對應的箱體卡板，所述箱體卡板與所述箱體卡座卡合密封。

優選的，所述箱體卡座上開設有卡槽，所述箱體卡板插接在所述卡槽內，所述箱體卡板的外壁具有波紋密封圈，所述箱體卡座的內側壁上具有與所述波紋密封圈相嚙合的波紋密封槽。

優選的，所述傳動齒輪組的輸出端固定連接有輸出軸，所述輸出軸與所述牙箱箱體轉動連接。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：

在齒輪槽的內壁具有限位卡環，電機軸上開有與限位卡環相卡合的限位卡槽，當齒輪受熱膨脹時，其與電機軸的連接部位，限位卡環的兩側因為具有一定的膨脹空間，也會隨溫度升高而膨脹，向內側收緊，與電機軸上的限位卡槽相互卡合，會使齒輪與電機軸之間連接的更加緊密，從而避免原有的齒輪因安裝孔部位無收縮空間，而導致的從軸上松脫的問題，可以保證齒輪在高速轉動過程中的穩定性，防止脫落。

附圖說明

附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，并且構成說明書的一部分，與本實用新型的實施例一起用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的限制。在附圖中：