[實(shí)用新型]自動(dòng)找平快速對(duì)接移動(dòng)式全自動(dòng)鎖螺絲機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920930619.0
• 申請(qǐng)日: 2019-06-20
• 公開（公告）號(hào): CN210451723U
• 公開（公告）日: 2020-05-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙成波;路興堂;董勇;張吉全;葛桂新;婁曉強(qiáng);梁孝峰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 濟(jì)南鑫捷瑞電氣有限公司
• 主分類號(hào): B23P19/06
• 分類號(hào): B23P19/06
• 代理公司: 濟(jì)南泉城專利商標(biāo)事務(wù)所 37218
• 代理人: 張貴賓

1.一種自動(dòng)找平快速對(duì)接移動(dòng)式全自動(dòng)鎖螺絲機(jī)，包括搭配使用的主機(jī)和工作臺(tái)，其主機(jī)包括主體結(jié)構(gòu)相同或相似的兩臺(tái)鎖螺絲機(jī)，分別為天側(cè)主機(jī)和地側(cè)主機(jī)；

其主機(jī)包括機(jī)架，以及安裝在機(jī)架上的供料機(jī)構(gòu)、剔釘機(jī)構(gòu)、機(jī)械手臂、電控柜，機(jī)械手臂連接取鎖機(jī)構(gòu)；

其特征在于：機(jī)架上安裝有中心定位柱和夾緊固定機(jī)構(gòu)；機(jī)架底部安裝有高度可調(diào)的支腳，通過(guò)支腳來(lái)調(diào)節(jié)高度和找平；

兩臺(tái)鎖螺絲機(jī)放置在工作臺(tái)的兩側(cè)，共同與工作臺(tái)搭配工作；或者，天側(cè)主機(jī)或地側(cè)主機(jī)單獨(dú)與工作臺(tái)搭配工作。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)找平快速對(duì)接移動(dòng)式全自動(dòng)鎖螺絲機(jī)，其特征在于：工作臺(tái)側(cè)面固定有豎直的定位孔板，定位孔板上設(shè)有若干個(gè)定位孔；工作臺(tái)放置在鎖螺絲機(jī)的側(cè)面；鎖螺絲機(jī)的中心定位柱插入工作臺(tái)的定位孔進(jìn)行定位，鎖螺絲機(jī)的夾緊固定機(jī)構(gòu)夾緊工作臺(tái)的定位孔板的上下邊緣進(jìn)行定位和固定。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的自動(dòng)找平快速對(duì)接移動(dòng)式全自動(dòng)鎖螺絲機(jī)，其特征在于：天側(cè)主機(jī)和地側(cè)主機(jī)中，支腳包括旋接在一起的螺桿和螺筒，螺桿上端連接伺服電機(jī)，伺服電機(jī)安裝在機(jī)架上，螺筒下端安裝支腳墊，螺筒外側(cè)焊接有掛鼻，機(jī)架上固定有上下方向的L形桿，L形桿插入掛鼻的孔，螺筒經(jīng)掛鼻能夠沿L形桿上下滑動(dòng)，從而自動(dòng)控制調(diào)節(jié)支腳的高度和找平，L形桿下端防止掛鼻滑脫。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的自動(dòng)找平快速對(duì)接移動(dòng)式全自動(dòng)鎖螺絲機(jī)，其特征在于：機(jī)架上和/或工作臺(tái)上安裝有電子水平測(cè)試儀用于測(cè)試是否找平。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的自動(dòng)找平快速對(duì)接移動(dòng)式全自動(dòng)鎖螺絲機(jī)，其特征在于：天側(cè)主機(jī)和地側(cè)主機(jī)中，機(jī)架上還安裝有移動(dòng)腳輪，移動(dòng)腳輪包括大輪和小輪，大輪連接驅(qū)動(dòng)電機(jī)，小輪采用萬(wàn)向腳輪，小輪連接轉(zhuǎn)角氣缸，小輪用于移動(dòng)和轉(zhuǎn)向。

6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的自動(dòng)找平快速對(duì)接移動(dòng)式全自動(dòng)鎖螺絲機(jī)，其特征在于：天側(cè)主機(jī)和地側(cè)主機(jī)中，夾緊固定機(jī)構(gòu)采用氣缸，采用若干對(duì)氣缸，每對(duì)氣缸從上下兩側(cè)夾緊孔板；機(jī)架上還安裝有防護(hù)板、把手、電源線存放盒。

7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的自動(dòng)找平快速對(duì)接移動(dòng)式全自動(dòng)鎖螺絲機(jī)，其特征在于：地側(cè)主機(jī)中，機(jī)架上安裝有相互連接的工控機(jī)、顯示器、觸摸屏，該機(jī)架頂部還安裝有空中全局相機(jī)，工控機(jī)連接控制電控柜、空中全局相機(jī)；供料機(jī)構(gòu)采用混合供釘機(jī)構(gòu)，能供多種釘子；取鎖機(jī)構(gòu)安裝有精定位相機(jī)，機(jī)械手臂采用SCARA機(jī)器人。

8.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的自動(dòng)找平快速對(duì)接移動(dòng)式全自動(dòng)鎖螺絲機(jī)，其特征在于：天側(cè)主機(jī)中，供料機(jī)構(gòu)采用單規(guī)格供釘機(jī)構(gòu)，電控柜的操作按鈕安裝在防護(hù)板上；取鎖機(jī)構(gòu)安裝有精定位相機(jī)，機(jī)械手臂采用SCARA機(jī)器人。

9.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的自動(dòng)找平快速對(duì)接移動(dòng)式全自動(dòng)鎖螺絲機(jī)，其特征在于：天側(cè)主機(jī)和地側(cè)主機(jī)中，電控柜連接控制機(jī)械手臂、取鎖機(jī)構(gòu)、剔釘機(jī)構(gòu)、供料機(jī)構(gòu)、精定位相機(jī)、支腳的伺服電機(jī)、電子水平測(cè)試儀、移動(dòng)腳輪的驅(qū)動(dòng)電機(jī)或轉(zhuǎn)角氣缸、夾緊固定機(jī)構(gòu)。

10.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的自動(dòng)找平快速對(duì)接移動(dòng)式全自動(dòng)鎖螺絲機(jī)，其特征在于：工作臺(tái)的前后兩端分別對(duì)接設(shè)置輸送架，輸送架上安裝輸送帶和/或輸送輥；工作臺(tái)上也安裝輸送帶和/或輸送輥；工作臺(tái)的定位孔板上的定位孔為豎向條形孔，每個(gè)定位孔板上設(shè)置橫向排列的一排定位孔。