[實用新型]礦用挖掘機的運動機構

有效

• 申請號: 201920930370.3
• 申請日: 2019-06-19
• 公開（公告）號: CN210621790U
• 公開（公告）日: 2020-05-26
• 發明（設計）人: 寧曉斌;王宇坤
• 申請（專利權）人: 浙江工業大學
• 主分類號: E02F3/28
• 分類號: E02F3/28;E02F3/36;E02F3/38;E02F3/40;E02F3/42;E02F3/46;E02F3/58
• 代理公司: 杭州天正專利事務所有限公司 33201
• 代理人: 王兵;黃美娟

1.礦用挖掘機的運動機構，其特征在于：包括固定機體(9)、動臂(1)、斗桿(2)、鏟斗(4)、鏟斗油缸(3a，3b)、斗桿液壓油缸(10a，10b)、輔助液壓油缸(8a，8b)、旋轉連接盤(11)、斗桿驅動裝置(7)、鋼絲繩(5)、鋼絲繩導輪(12)和鋼絲繩驅動電機(6)；

以斗桿(2)為分界，分為上、下兩部分：上部分是鋼絲繩挖掘機構，由動臂(1)、斗桿(2)、鏟斗(4)、鋼絲繩(5)、鋼絲繩導輪(12)和鋼絲繩驅動電機(6)組成；下部分是液壓油缸挖掘機構，由斗桿(2)、鏟斗(4)、鏟斗油缸(3a，3b)、斗桿液壓油缸(10a，10b)、輔助液壓油缸(8a，8b)、旋轉連接盤(11)和斗桿驅動裝置(7)組成；

上部分鋼絲繩挖掘機構各部件的連接關系為：固定機體(9)安裝有鋼絲繩驅動電機(6)，鋼絲繩(5)從鋼絲繩驅動電機(6)伸出，繞過鋼絲繩導輪(12)，與鏟斗(4)相連；

下部分液壓挖掘機構各部件的連接關系為：固定機體(9)通過第四鉸鏈(R4)和第二鉸鏈(R2)鉸接動臂(1)；動臂(1)通過第五鉸鏈(R5)鉸接斗桿驅動裝置(7)，斗桿驅動裝置可繞第五鉸鏈(R5)相對于動臂(1)做定軸轉動；斗桿(2)安裝在斗桿驅動裝置(7)中，斗桿驅動裝置(7)驅動斗桿(2)做相對于斗桿驅動裝置(7)的伸縮運動；斗桿(2)的首端通過第十鉸鏈(R10)鉸接鏟斗(4)，二者可做相對定軸轉動；斗桿(2)的前端通過第七鉸鏈(R7)鉸接旋轉連接盤(11)，旋轉連接盤(11)繞第七鉸鏈(R7)相對于斗桿(2)做定軸轉動；鏟斗液壓油缸小端(3a)通過第九鉸鏈(R9)鉸接旋轉連接盤(11)，鏟斗液壓油缸大端(3b)通過第十一鉸鏈(R11)鉸接鏟斗(4)；斗桿液壓油缸小端(10a)通過第八鉸鏈(R8)鉸接旋轉連接盤(11)，斗桿液壓油缸大端(10b)通過第一鉸鏈(R1)鉸接固定機體(9)；輔助液壓油缸小端(8a)通過第六鉸鏈(R6)鉸接旋轉連接盤(11)，輔助液壓油缸大端(8b)通過第三鉸鏈(R3)鉸接固定機體(9)。

2.礦用挖掘機的運動機構，其特征在于：斗桿(2)、旋轉連接盤(11)、鏟斗液壓油缸(3a，3b)、斗桿液壓油缸(10a，10b)和輔助液壓油缸(8a，8b)的個數均為兩個，且分別對稱分布于挖掘機縱向對稱平面的兩側。