[實(shí)用新型]一種轉(zhuǎn)盤式功率芯片用的搬運(yùn)定位裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920930112.5
• 申請(qǐng)日: 2019-06-20
• 公開（公告）號(hào): CN210635378U
• 公開（公告）日: 2020-05-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 潘小華
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 無錫卡羅特精密機(jī)械制造有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/91
• 分類號(hào): B65G47/91
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種轉(zhuǎn)盤式功率芯片用的搬運(yùn)定位裝置，包括搬運(yùn)轉(zhuǎn)盤A(1)、搬運(yùn)轉(zhuǎn)盤B(2)、頂升機(jī)構(gòu)(3)、搬運(yùn)主分割器(4)和搬運(yùn)副分割器(5)，其特征在于：所述搬運(yùn)轉(zhuǎn)盤A(1)位于搬運(yùn)轉(zhuǎn)盤B(2)的左側(cè)，頂升機(jī)構(gòu)(3)與搬運(yùn)轉(zhuǎn)盤B(2)的底部連接，搬運(yùn)主分割器(4)與搬運(yùn)轉(zhuǎn)盤A(1)的底部固定連接，搬運(yùn)副分割器(5)位于搬運(yùn)主分割器(4)的右側(cè)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種轉(zhuǎn)盤式功率芯片用的搬運(yùn)定位裝置，其特征在于：所述搬運(yùn)轉(zhuǎn)盤B(2)由真空氣室(2.1)、器件定位夾持裝置(2.2)和B盤本體(2.3)組成，真空氣室(2.1)固定在B盤本體(2.3)的頂部，器件定位夾持裝置(2.2)固定在B盤本體(2.3)的外側(cè)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種轉(zhuǎn)盤式功率芯片用的搬運(yùn)定位裝置，其特征在于：所述器件定位夾持裝置(2.2)的數(shù)量不少于十六個(gè)，所述器件定位夾持裝置(2.2)呈環(huán)形等距離分布在B盤本體(2.3)的外側(cè)。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種轉(zhuǎn)盤式功率芯片用的搬運(yùn)定位裝置，其特征在于：所述器件定位夾持裝置(2.2)由器件擺放平臺(tái)(2.2.1)、定位裝置連接塊(2.2.2)、定位夾爪一(2.2.3)、定位夾爪二(2.2.4)、夾爪固定銷(2.2.5)、軸承固定銷(2.2.6)、隨動(dòng)軸承(2.2.7)、彈簧(2.2.8)、器件(2.2.9)、真空管接頭(2.2.10)組成，器件擺放平臺(tái)(2.2.1)通過定位裝置連接塊(2.2.2)與搬運(yùn)轉(zhuǎn)盤B(2)固定連接，器件擺放平臺(tái)(2.2.1)靠近搬運(yùn)轉(zhuǎn)盤B(2)的一側(cè)固定安裝有定位夾爪一(2.2.3)，器件擺放平臺(tái)(2.2.1)遠(yuǎn)離搬運(yùn)轉(zhuǎn)盤B(2)的一側(cè)固定安裝有定位夾爪二(2.2.4)，定位夾爪二(2.2.4)和定位夾爪一(2.2.3)均通過夾爪固定銷(2.2.5)與定位裝置連接塊(2.2.2)固定連接，定位夾爪一(2.2.3)的底部通過軸承固定銷(2.2.6)活動(dòng)安裝有隨動(dòng)軸承(2.2.7)，定位夾爪二(2.2.4)的底部固定安裝有與器件擺放平臺(tái)(2.2.1)底部貼合的彈簧(2.2.8)，所述器件擺放平臺(tái)(2.2.1)的頂部設(shè)有固定安裝有位于定位夾爪二(2.2.4)和定位夾爪一(2.2.3)之間的器件(2.2.9)，器件擺放平臺(tái)(2.2.1)的內(nèi)部插接有延伸至其外部的真空管接頭(2.2.10)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種轉(zhuǎn)盤式功率芯片用的搬運(yùn)定位裝置，其特征在于：所述頂升機(jī)構(gòu)(3)由頂升機(jī)構(gòu)固定底座(3.1)、頂升氣缸(3.2)、隨動(dòng)器固定塊(3.3)、隨動(dòng)器(3.4)、頂升頭(3.5)、空壓通道板(3.6)、空壓通道板連接固定塊(3.7)、空壓管接頭(3.8)和隔板(3.9)組成，頂升機(jī)構(gòu)固定底座(3.1)的頂部固定安裝有頂升氣缸(3.2)，頂升氣缸(3.2)的頂部固定安裝有隨動(dòng)器固定塊(3.3)，隨動(dòng)器固定塊(3.3)的頂部活動(dòng)安裝有隨動(dòng)器(3.4)，隨動(dòng)器固定塊(3.3)的右側(cè)固定安裝有空壓通道板連接固定塊(3.7)，固定塊(3.7)的內(nèi)部插接有延伸至其底部的空壓管接頭(3.8)，所述頂升頭(3.5)固定在隔板(3.9)的底部，頂升頭(3.5)的內(nèi)部插接有延伸至空壓通道板連接固定塊(3.7)內(nèi)并與空壓管接頭(3.8)連通的空壓通道板(3.6)，隔板(3.9)固定在搬運(yùn)轉(zhuǎn)盤B(2)上。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種轉(zhuǎn)盤式功率芯片用的搬運(yùn)定位裝置，其特征在于：所述定位夾爪一(2.2.3)通過隨動(dòng)軸承(2.2.7)與定位夾爪二(2.2.4)的底部相切貼合，定位夾爪一(2.2.3)與定位夾爪二(2.2.4)之間通過彈簧(2.2.8)預(yù)緊，定位夾爪一(2.2.3)與定位夾爪二(2.2.4)采用Cr12MoV制成并進(jìn)行熱處理至HRC60。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種轉(zhuǎn)盤式功率芯片用的搬運(yùn)定位裝置，其特征在于：所述空壓通道板連接固定塊(3.7)的內(nèi)部設(shè)有吹氣裝置，吹氣裝置通過空壓管接頭(3.8)連接氣管并通過氣管與空壓切換電磁閥連通。