[實用新型]一種履帶式爬樓輪椅

有效

• 申請號: 201920928433.1
• 申請日: 2019-06-19
• 公開（公告）號: CN210698042U
• 公開（公告）日: 2020-06-09
• 發明（設計）人: 宋杰;羅建海;張許;葉如益;鐘浩宇
• 申請（專利權）人: 杭州職業技術學院
• 主分類號: A61G5/06
• 分類號: A61G5/06;A61G5/10
• 代理公司: 蘇州拓云知識產權代理事務所(普通合伙) 32344
• 代理人: 王云峰

本實用新型公開了一種履帶式爬樓輪椅，其結構包括靠板、支撐架、坐板、扶手、控制面板、撐腳板、箱體、雙頭電機、轉動桿、蓄電池、充電口、傳動輪、固定塊、連接桿、第一支撐輪、固定架、輔輪、第二支撐輪、彈簧、履帶和腳踝固定裝置，為解決若因路面顛簸腳部容易前后擺動，擺動過程中容易使重心偏移，最終導致患者跌落，存在安全隱患的問題，通過在撐腳板上端設置了腳踝固定裝置，拉動滑桿使其通過傳動繩拉動收線桿轉動，從而使收線盤轉動將兩條相互交錯的固定繩拉緊將腳踝拉緊固定，使腳部不易擺動，使平衡性能增加，從而達到增加安全性的效果。

技術領域

本實用新型涉爬樓輪椅技術領域，具體涉及一種履帶式爬樓輪椅。

背景技術

輪椅是年老體弱者以及下肢傷殘者必不可少的代步工具，隨著無障礙設施的增多，輪椅使用者的活動范圍逐步加大，但樓梯卻使輪椅受到很大限制，爬樓梯輪椅按照其傳動方式可分為：星輪式、履帶式和步進支撐式三種，對于腿部癱瘓患者使用輪椅上下坡時，若因路面顛簸腳部容易前后擺動，擺動過程中容易使重心偏移，最終導致患者跌落，存在安全隱患。

實用新型內容

(一)要解決的技術問題

為了克服現有技術不足，現提出一種履帶式爬樓輪椅，解決了若因路面顛簸腳部容易前后擺動，擺動過程中容易使重心偏移，最終導致患者跌落，存在安全隱患的問題，達到增加安全性的效果。

(二)技術方案

本實用新型通過如下技術方案實現：本實用新型提出了一種履帶式爬樓輪椅，包括靠板、支撐架、坐板、扶手、控制面板、撐腳板、箱體、雙頭電機、轉動桿、蓄電池、充電口、傳動輪、固定塊、連接桿、第一支撐輪、固定架、輔輪、第二支撐輪、彈簧、履帶和腳踝固定裝置，所述撐腳板頂部設置有腳踝固定裝置，所述腳踝固定裝置由滑槽、旋鈕、滑桿、傳動繩、滑輪、罩體、收線桿、收線盤、固定繩和固定桿組成，所述滑槽開設于扶手中部，所述旋鈕平行伸入扶手前端右側，所述滑桿中部沿著滑槽左右滑動，所述傳動繩緊固在滑桿左側，并且傳動繩中部通過滑輪改變拉力方向拉動收線桿，所述罩體緊固于支撐架后部，所述收線盤前端圓心處與收線桿圓心處均通過轉軸與罩體內部進行轉動，所述固定繩右側緊固在收線盤中部，并且固定繩在固定桿中部滑動。

進一步的，所述靠板豎直固定在支撐架后部，所述坐板平行固定在支撐架上端，所述扶手底部與支撐架兩側緊固，所述控制面板嵌入于扶手上端，所述撐腳板平行固定在支撐架前端下部，所述箱體緊固在支撐架后部下端，所述雙頭電機通過螺栓緊固于箱體內部，并且雙頭電機兩端輸出軸通過轉動桿帶動傳動輪轉動，所述蓄電池垂直安裝在箱體內部頂端，所述充電口開設于箱體頂部，所述傳動輪和固定塊前端均與連接桿通過轉軸進行轉動，所述第一支撐輪通過轉軸與連接桿右側的進行轉動，所述固定架右側通過轉軸與連接桿轉動連接，并且固定架底部緊固有一排平行安裝的輔輪，所述第二支撐輪中部通過轉軸與固定架左側轉動連接，所述彈簧頭尾兩端分別與連接桿和固定架緊固，所述履帶內圈分別與傳動輪、第一支撐輪、輔輪和第二支撐輪進行轉動，所述控制面板和雙頭電機均與蓄電池電連接，所述雙頭電機與控制面板電連接。

進一步的，所述滑槽深度與扶手相同。

進一步的，所述旋鈕和滑桿表面均設置有防滑紋路。

進一步的，所述罩體長度是收線盤直徑的3.5倍。

進一步的，所述收線桿外徑是收線盤外徑的3.5倍。

進一步的，所述固定繩設置有兩條，并且相互交錯安裝。

進一步的，所述固定桿設置有三個，并且相互平行安裝。

進一步的，所述滑桿為不銹鋼材質。

進一步的，所述固定桿為高碳鋼材質。

(三)有益效果

本實用新型相對于現有技術，具有以下有益效果：