[實用新型]一種工件的焊接夾具

有效

• 申請號: 201920928333.9
• 申請日: 2019-06-19
• 公開（公告）號: CN210172898U
• 公開（公告）日: 2020-03-24
• 發明（設計）人: 邰文濤;陳守軍
• 申請（專利權）人: 蘇州哈工易科機器人有限公司
• 主分類號: B23K37/04
• 分類號: B23K37/04
• 代理公司: 無錫市匯誠永信專利代理事務所(普通合伙) 32260
• 代理人: 王闖

本實用新型公開了一種工件的焊接夾具，包括與變位機法蘭固接的基座，所述基座上依次設有一號定位機構、夾緊機構、二號定位機構.所述一號定位機構包括對稱分布在工件前端部的前靠板，所述前靠板上設有用于限位固定工件前端部的調節組件。所述二號定位機構包括分別位于工件后端部兩側的固定靠板、調節靠板，所述固定靠板固接在所述基座上，所述調節靠板可沿著所述基座移動。所述固定靠板、調節靠板之間設有用于抬高工件底部的墊高組件，所述墊高組件上設有用于限制工件后端位置的調節壓塊組件。本實用新型的焊接夾具能夠裝夾多個規格的工件，無需更換焊接夾具，節約了成本，并能對工件進行全方位焊接，提高了焊接效率。

技術領域

本實用新型涉及焊接夾具領域，尤其涉及一種應用于焊接機器人領域的工件焊接夾具。

背景技術

以往在港口機械行業中，大多采用人工焊接，但人工焊接會產生勞動強度大、焊接質量不穩定、焊接耗時長等問題，近年來逐漸被焊接機器人取代。在焊接機器人焊接時，需將待焊接的工件按要求進行裝夾定位，以便機器人在焊接過程中保證焊接的精度。目前，對于同一工件不同規格之間的尺寸差異，通常需要配備相應的焊接夾具，成本較高，而且當工件底部需要焊接時，現有的焊接夾具需要將工件翻轉后重新裝夾焊接，耗時較長，降低了焊接效率。

實用新型內容

為克服上述缺點，本實用新型的目的在于提供一種工件的焊接夾具，能夠裝夾多個規格的工件，無需更換焊接夾具，節約了成本，并能對工件進行全方位焊接，提高了焊接效率。

為了達到以上目的，本實用新型采用的技術方案是：一種工件的焊接夾具，包括與變位機法蘭固接的基座，所述基座上依次設有一號定位機構、夾緊機構、二號定位機構。所述一號定位機構包括對稱分布在工件前端部的前靠板，所述前靠板上設有用于限位固定工件前端部的調節組件。所述二號定位機構包括分別位于工件后端部兩側的固定靠板、調節靠板，所述固定靠板固接在所述基座上，所述調節靠板可沿著所述基座移動。所述固定靠板、調節靠板之間設有用于抬高工件底部的墊高組件，所述墊高組件上設有用于限制工件后端位置的調節壓塊組件。

進一步來說，所述前靠板的一側設有與工件匹配的一號螺紋通孔，所述調節組件包括與所述一號螺紋通孔可拆卸連接的定位螺栓；所述定位螺栓用于將工件固定在前靠板上，其上套設有與之配合的螺母。將定位螺栓依次穿設到工件上的孔位、一號螺紋通孔內，旋緊螺母使得工件抵靠到前靠板上實現對工件的限位固定。

進一步來說，所述定位螺栓上還套設有用于彈性壓緊工件的錐形鎖緊墊片。

進一步來說，所述前靠板的上端設有與所述一號螺紋通孔連通的鎖緊孔，所述鎖緊孔內設有用于鎖緊所述定位螺栓的鎖緊螺釘。通過鎖緊螺釘實現了對定位螺栓的鎖緊，防止其在工作過程中的轉動。

進一步來說，所述調節靠板包括位于所述基座上的移動底板，所述移動底板上設有與之形成“L”型結構的豎板，所述移動底板上開設有上下連通的、垂直于工件側面的一號滑槽，所述一號滑槽內設有與所述基座固接的一號固定柱。通過一號滑槽與一號固定柱的設置實現了移動底板的限位移動，進而實現了豎板的移動；將工件的一側抵靠在固定靠板上，推動豎板，移動底板沿著基座向工件側面方向移動，直至豎板抵靠在工件側面上，實現對工件后端部側面的限位。

進一步來說，所述墊高組件包括多個與工件底部匹配的仿形墊塊，所述仿形墊塊的上端設有用于支撐工件底部的支撐面；所述仿形墊塊遠離所述工件的一端設有與之一體成型的壓塊基臺，所述壓塊基臺用于放置所述調節壓塊組件。通過仿形墊塊實現了對工件后端底部的支撐，進而使得工件底部與基座之間留出用于工件底部焊接的空間。

進一步來說，所述調節壓塊組件包括可沿所述壓塊基臺前后移動的調節壓塊；所述調節壓塊上設有上下連通的、沿工件前后方向開設的二號滑槽，所述二號滑槽內設有與所述壓塊基臺固接的二號固定柱；所述調節壓塊的一端設有可抵靠在工件后端的仿形面。通過二號滑槽與二號固定柱的設置實現了調節壓塊沿著壓塊基臺的前后移動，進而實現了仿形面能抵靠壓緊在工件的后端。