[實用新型]一種電動高枝果實采摘裝置

有效

• 申請號: 201920928205.4
• 申請日: 2019-06-20
• 公開（公告）號: CN210168498U
• 公開（公告）日: 2020-03-24
• 發明（設計）人: 饒洪輝;黃章俊;李鴻陽;白云官;肖文水;黃滿洋
• 申請（專利權）人: 江西農業大學
• 主分類號: A01D46/253
• 分類號: A01D46/253
• 代理公司: 南昌新天下專利商標代理有限公司 36115
• 代理人: 施秀瑾

1.一種電動高枝果實采摘裝置，包括桿狀件、蓄電池、電機控制開關、直流減速電機和采摘頭，其特征在于：蓄電池為直流減速電機提供動力支持，電機控制開關用于控制直流減速電機的開啟與關閉，直流減速電機包括夾緊直流減速電機和摘果直流減速電機；桿狀件的一端為手持端，另一端固定有安裝板，摘果直流減速電機安裝于安裝板上，并通過與之連接的旋轉軸連接固定旋轉平臺，旋轉軸通過軸承與安裝板轉動連接；旋轉平臺通過螺桿依次連接固定中層平臺及采摘頭安裝平臺，夾緊直流減速電機與中層平臺固定，并通過聯軸器連接絲桿；采摘頭安裝平臺包括固定平臺和升降臺，絲桿依次穿過固定平臺和升降臺，并與升降臺固定；采摘頭包括至少3個與固定平臺轉動連接的端部、與升降臺轉動連接的端部和用于采摘果實的自由端，采摘頭隨升降臺的升降實現果實的夾緊與放松。

2.根據權利要求1所述的電動高枝果實采摘裝置，其特征在于：所述采摘頭包括連接片Ⅰ、連接片Ⅱ和連接片Ⅲ，連接片Ⅰ的一端與固定平臺轉動連接，另一端與連接片Ⅱ轉動連接，連接片Ⅱ的另一端為用于采摘果實的自由端，連接片Ⅲ的一端與升降臺轉動連接，另一端與連接片Ⅰ的主體轉動連接。

3.根據權利要求1所述的電動高枝果實采摘裝置，其特征在于：在采摘頭的自由端設置有防滑橡膠。

4.根據權利要求1所述的電動高枝果實采摘裝置，其特征在于：所述固定平臺為固定環，在固定環上設置有用于承托升降臺的承托部。

5.根據權利要求1所述的電動高枝果實采摘裝置，其特征在于：摘果直流減速電機通過電機支架固定在安裝板上，且通過聯軸器與旋轉軸連接。

6.根據權利要求1所述的電動高枝果實采摘裝置，其特征在于：旋轉平臺與旋轉軸焊接。

7.根據權利要求1所述的電動高枝果實采摘裝置，其特征在于：桿狀件為伸縮桿。

8.根據權利要求1所述的電動高枝果實采摘裝置，其特征在于：所述電機控制開關為兩個，分別用于控制夾緊直流減速電機和摘果直流減速電機。