[實(shí)用新型]一種翻轉(zhuǎn)式機(jī)械手裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920927542.1
• 申請日: 2019-06-20
• 公開（公告）號: CN210307881U
• 公開（公告）日: 2020-04-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王新紅
• 申請（專利權(quán)）人: 揚(yáng)州乾昇機(jī)械有限公司
• 主分類號: B25J15/06
• 分類號: B25J15/06;B25J15/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實(shí)用新型涉及自動輸送設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域的一種翻轉(zhuǎn)式機(jī)械手裝置，包括如下部分:主架;水平延伸且固定在主架上的翻轉(zhuǎn)軸;擺動桿,該擺動桿下端轉(zhuǎn)動套裝翻轉(zhuǎn)軸;驅(qū)使擺動桿圍繞翻轉(zhuǎn)軸翻轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu);設(shè)置在擺動桿上端的執(zhí)行端部件，該執(zhí)行端部件隨擺動桿的往復(fù)擺動在初始位置、終點(diǎn)位置往復(fù)切換;以及驅(qū)使執(zhí)行端部件整體進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)變位驅(qū)動機(jī)構(gòu)。能夠隨著擺動桿的旋轉(zhuǎn)使得被吸附的物料產(chǎn)生一定的角度偏轉(zhuǎn)，以便于輸送。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及自動輸送設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體來說，是機(jī)械手裝置。

背景技術(shù)

目前，機(jī)械手裝置已經(jīng)得到了大量的應(yīng)用，使用較多的是工業(yè)機(jī)器人，但是，由于工業(yè)機(jī)器人成本高，導(dǎo)致生產(chǎn)成本居高不下。此時(shí)，在特殊輸送工藝流程中使用的低成本的機(jī)械手裝置尤為重要。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是提供一種翻轉(zhuǎn)式機(jī)械手裝置，能夠隨著擺動桿的旋轉(zhuǎn)使得被吸附的物料產(chǎn)生一定的角度偏轉(zhuǎn)，以便于輸送。

本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的：一種翻轉(zhuǎn)式機(jī)械手裝置，包括如下部分:

主架;

水平延伸且固定在主架上的翻轉(zhuǎn)軸;

擺動桿,該擺動桿下端轉(zhuǎn)動套裝翻轉(zhuǎn)軸;

驅(qū)使擺動桿圍繞翻轉(zhuǎn)軸翻轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu);

設(shè)置在擺動桿上端的執(zhí)行端部件，該執(zhí)行端部件隨擺動桿的往復(fù)擺動在初始位置、終點(diǎn)位置往復(fù)切換;以及

驅(qū)使執(zhí)行端部件整體進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)變位驅(qū)動機(jī)構(gòu);

其中,上述旋轉(zhuǎn)變位驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括固定式帶輪、同步帶、活動式帶輪、活動式帶輪軸，所述活動式帶輪固定套裝在活動式帶輪軸上，所述活動式帶輪軸的軸線與翻轉(zhuǎn)軸的軸線平行，所述活動式帶輪軸轉(zhuǎn)動穿接擺動桿上端，所述固定式帶輪同軸固定套裝在翻轉(zhuǎn)軸上，所述同步帶的齒面?zhèn)忍籽b且嚙合固定式帶輪、活動式帶輪的齒面?zhèn)龋?/p>

上述執(zhí)行端部件包括執(zhí)行端主架、安裝在執(zhí)行端主架上的自動夾具組件，所述執(zhí)行端主架固定套裝在活動式帶輪軸上。

進(jìn)一步地，所述自動夾具組件包括旋轉(zhuǎn)氣缸、夾持座、負(fù)壓吸嘴，所述旋轉(zhuǎn)氣缸安裝在執(zhí)行端主架上，所述夾持座套裝在旋轉(zhuǎn)氣缸的動力輸出軸上，所述負(fù)壓吸嘴安裝在夾持座上，所述負(fù)壓吸嘴一端與負(fù)壓源接通，所述負(fù)壓吸嘴另一端在初始位置時(shí)正對且吸附物料。

進(jìn)一步地，所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括依次傳動連接的伺服電機(jī)、伺服減速器、輸出連桿、傳動連桿，所述伺服電機(jī)和伺服減速器相互配套安裝，所述伺服減速器與主架固定裝配，所述輸出連桿一端固定套裝在伺服減速器的動力輸出軸上，所述輸出連桿另一端鉸接傳動連桿一端，所述傳動連桿另一端與擺動桿相鉸接且其鉸接點(diǎn)處于擺動桿的桿身上。

進(jìn)一步地，所述負(fù)壓吸嘴設(shè)有一對，在初始位置時(shí)兩個(gè)負(fù)壓吸嘴恰好水平排列，在終點(diǎn)位置時(shí)兩個(gè)負(fù)壓吸嘴恰好豎直排列。

進(jìn)一步地，所述主架上安裝有光電支架，所述光電支架上安裝有接近開關(guān)，所述接近開關(guān)的感應(yīng)端朝向傳動連桿。

進(jìn)一步地，所述主架包括電機(jī)安裝座，所述伺服減速器與電機(jī)安裝座固定安裝。

進(jìn)一步地，所述主架包括支撐座，所述翻轉(zhuǎn)軸固定在支撐座上。

本實(shí)用新型的有益效果在于：在擺動桿旋轉(zhuǎn)的同時(shí)，活動式帶輪會在同步帶的齒面?zhèn)壬蠞L動，驅(qū)使活動式帶輪與執(zhí)行端主架、物料一同旋轉(zhuǎn)，物料能夠隨著擺動桿的旋轉(zhuǎn)使得被吸附的物料產(chǎn)生一定的角度偏轉(zhuǎn)，以便于輸送，可以使得物料旋轉(zhuǎn)90°，無需額外設(shè)置動力單元驅(qū)使執(zhí)行端主架旋轉(zhuǎn)，能耗低，而且在初始位置進(jìn)行吸料時(shí)，可以利用旋轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)使物料旋轉(zhuǎn)到合格的狀態(tài)，使得整個(gè)輸送過程具有良好的調(diào)節(jié)能力，工作效率高。

附圖說明