[實用新型]一種可改變方向的直線驅動模塊

有效

• 申請號: 201920925568.2
• 申請日: 2019-06-19
• 公開（公告）號: CN210677765U
• 公開（公告）日: 2020-06-05
• 發明（設計）人: 覃釗
• 申請（專利權）人: 駟杰佳合(北京)科技有限公司
• 主分類號: B23Q1/25
• 分類號: B23Q1/25;H02K7/06
• 代理公司: 天津睿禾唯晟專利代理事務所(普通合伙) 12235
• 代理人: 李春榮

1.一種可改變方向的直線驅動模塊，其特征在于：包括水平設置的齒條和在齒條上水平移動的驅動模塊，所述齒條分為橫齒條和垂直設置在橫齒條一端的豎齒條，所述橫齒條和豎齒條的同一側面設有彼此相連的凸齒，所述橫齒條和豎齒條的頂部中心均設有延伸至齒條兩端的滑槽，所述橫齒條和豎齒條上的滑槽彼此相連且相連處為弧形，所述驅動模塊包括安裝板，所述安裝板的底部豎直設有驅動軸，所述驅動軸的頂端貫穿安裝板與設置在安裝板頂部的減速電機驅動連接，所述驅動軸的底端設有與凸齒相嚙合的齒輪，所述減速電機與設置在安裝板頂部的電池相連，所述減速電機與電池之間設有倒順開關，所述安裝板的底部設有弧形槽，所述弧形槽的弧度與滑槽相連處的弧度相同，所述弧形槽內設有滑塊，所述滑塊的底部豎直連接有連接桿，所述連接桿的底端設有與滑槽相對應的滑輪。

2.根據權利要求1所述的可改變方向的直線驅動模塊，其特征在于：所述滑槽的兩側設有與滑槽平行的凹槽。

3.根據權利要求2所述的可改變方向的直線驅動模塊，其特征在于：所述橫齒條和豎齒條上的凹槽的連接處為弧形。

4.根據權利要求3所述的可改變方向的直線驅動模塊，其特征在于：所述連接桿的頂部固定套接有軸承，所述軸承的外圈底部設有與凹槽相對應的萬向輪。

5.根據權利要求1所述的可改變方向的直線驅動模塊，其特征在于：所述安裝板的頂部設有蓋體。

6.根據權利要求1所述的可改變方向的直線驅動模塊，其特征在于：所述齒條的下方設有支架。