[實用新型]充電座及充電系統

有效

• 申請號: 201920925000.0
• 申請日: 2019-06-19
• 公開（公告）號: CN210201500U
• 公開（公告）日: 2020-03-27
• 發明（設計）人: 陳克銘;鄭卓斌;王立磊;其他發明人請求不公開姓名
• 申請（專利權）人: 廣東寶樂機器人股份有限公司
• 主分類號: H02J7/00
• 分類號: H02J7/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型提供一種充電座及充電系統，充電座和移動機器人之間通過信號交互控制及導航，該充電座包括：承載板、座體、自動折疊機構；所述自動折疊機構還包括電機、齒輪組和轉軸，齒輪組包括嚙合的第一齒輪和第二齒輪，第一齒輪和第二齒輪分別固定于承載板和座體，轉軸樞轉連接承載板和座體；所述自動折疊機構帶動承載板相對座體轉動，具有自動打開和關閉兩種狀態，當打開時充電座暴露在地面上從而允許接收移動機器人接觸充電，當關閉時充電座被帶動離開地面而收起，從而斷絕與外來物的擠壓接觸。

技術領域

本實用新型涉及充電座及充電系統，屬于家用機器人領域。

背景技術

近年來，隨著人工智能技術的迅速發展，人工智能技術已經廣泛應用于家用電器產品。其中，以掃地機器人為代表的家用用當機器人正在逐步取代人工成為家庭清潔的主要參與者。掃地機器人一般采用自動回充的模式進行充電，當掃地機器人電量較低時或者完成一個工作循環時，掃地機器人會通過紅外線、超聲波、攝像頭、激光導航等感應技術自動尋找充電裝置，并回到充電裝置處進行充電。

現有充電座如CN201720936791.8公開的那樣，將充電座至少一端抵靠在固定物體上，移動機器人在信號燈的引導下自動運行至充電端子上進行接觸充電。但是由于充電座是固定不動的，當放置在地面上時由于是暴露在外，充電座的伸出部分很容易被外來物損壞。

實用新型內容

本實用新型提供一種充電座，其具有自動打開和關閉兩種狀態，當打開時充電座暴露在地面上從而允許接收移動機器人接觸充電，當關閉時充電座被帶動離開地面而收起，從而斷絕與外來物的擠壓接觸。

一種充電座，包括承載板和座體，還包括自動折疊機構，自動折疊機構分別與承載板和座體轉動連接，自動折疊機構帶動承載板相對座體轉動，具有打開和閉合兩種狀態。

進一步的，自動折疊機構包括電機、齒輪組和轉軸，齒輪組包括嚙合的第一齒輪和第二齒輪，分別固定于承載板和座體，轉軸樞轉連接承載板和座體，電機驅動齒輪組轉動。

進一步的，電機固定在承載板或座體內，電機的轉軸與齒輪組固定連接。

進一步的，座體設有容置承載板閉合時的凹槽。

進一步的，座體設有信號器，包括信號發射器和信號接收器。

進一步的，承載板的支撐面設有防滑結構。

進一步的，承載板上設有充電端子。

本實用新型還提供一種充電系統，包括充電座和移動機器人，充電座和移動機器人之間通過信號交互控制及導航，實現在需要充電時才自動暴露充電端子。

進一步的，充電座和移動機器人中設有配對的信號器，移動機器人靠近或離開充電座時信號器觸發充電座中的自動折疊機構運動。

進一步的，承載板上設有充電端子，移動機器人的底部對應充電端子設有用于電連接的充電彈片。

本實用新型的有益效果是：充電座通過自動折疊機構的運動帶動承載板相對座體運動，使承載板相對座體有打開和閉合兩種狀態，這樣在充電座固定在地面且不需要充電時，承載板不會被暴露在地面上從而避免被外來物擠壓致損傷。充電座與移動機器人組成的充電系統中，移動機器人靠近充電座時承載板自動打開并與移動機器人對接，移動機器人離開充電座時承載板自動閉合，這樣充電座能自動處于打開和閉合兩種狀態，在使用中也能自動避免承載板由于長期處于地面上而導致很容易被外來物損壞的風險。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例的技術方案，下面將對實施例中所需的附圖作簡單介紹，顯然，下面描述中的附圖只是本實用新型實施例的部分實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，所獲得的其他實施例附圖應當包含在本實用新型的技術方案中。

圖1為充電座立體示意圖；