[實用新型]一種擺盤機

有效

• 申請號: 201920924663.0
• 申請日: 2019-06-19
• 公開（公告）號: CN210064183U
• 公開（公告）日: 2020-02-14
• 發明（設計）人: 楊欽淦
• 申請（專利權）人: 安徽旭眾智能科技有限公司
• 主分類號: B65G19/02
• 分類號: B65G19/02;B65G43/08;B65G21/20;B65G47/06;B65G47/90;B65G47/94;B65G45/12
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1.一種擺盤機，其特征在于，包括：機架、輸送機構、抓盤機構、放盤機構、送料機構、拋餅機構、控制裝置；

輸送機構設置在機架上，用于將盤子從后向前輸送；

放盤機構設置在機架后端，用于放置存儲盤子；

抓盤機構設置在機架后端，用于抓取放盤機構上的盤子并放置在輸送機構后方；

送料機構設置在機構前端，將待擺盤的物料輸送至拋餅機構；

拋餅機構設置在機架上且位于輸送機構前端上方，用于將送料機構送至的物料拋放到輸送機構前端的盤子上；

控制裝置控制連接輸送機構、抓盤機構、放盤機構、送料機構和拋餅機構。

2.如權利要求1中所述擺盤機，其特征在于：輸送機構包括輸送架、兩個輸送軸、四個輸送齒輪、兩個輸送鏈條、兩個驅動齒輪、驅動鏈條、輸送電機；兩個輸送軸前后并列的可轉動的安裝在輸送架前后兩端，兩個輸送軸左右兩端均同軸固定有輸送齒輪，兩個輸送鏈條分別纏繞在兩個輸送軸左右兩端的兩個輸送齒輪上，一個驅動齒輪同軸固定在輸送電機輸出端，另一個驅動齒輪同軸固定在其中一輸送軸的一端，驅動鏈條纏繞在兩個驅動齒輪上。

3.如權利要求2中所述擺盤機，其特征在于：兩個輸送鏈條之間的距離小于盤子的長度，兩輸送鏈條上左右一一對應的設有多個推動塊。

4.如權利要求1中所述擺盤機，其特征在于：放盤機構包括放盤架、放盤絲桿、兩個放盤齒輪、放盤鏈條、放盤電機、置盤架；放盤架設置在機架后端，豎直設置的放盤絲桿上下兩端均轉動安裝在放盤架上，一個放盤齒輪同軸固定在放盤絲桿的一端，另一個放盤齒輪同軸固定在放盤電機的輸出端，放盤鏈條纏繞在兩個放盤齒輪上，用于放置盤子的置盤架可上下移動的安裝在放盤架上，且置盤架一端套設在絲桿上，置盤架上設有與絲桿外螺紋配合的內螺紋。

5.如權利要求2中所述擺盤機，其特征在于：機架后端設有兩個放盤機構且分別位于輸送機構的左右兩側。

6.如權利要求1中所述擺盤機，其特征在于：抓盤機構包括抓盤架、抓盤滑軌、抓盤滑塊、抓盤驅動機構、升降氣缸、夾盤座、兩個夾盤氣缸、兩個夾盤刀；抓盤架設置在機架后端且位于輸送機構和放盤機構上方，抓盤滑軌左右方向延伸的設置在抓盤架上，抓盤滑塊可左右滑動的安裝在抓盤滑軌上，抓盤驅動機構驅動抓盤滑塊在抓盤滑軌上左右移動，升降氣缸上端固定在抓盤滑塊上，夾盤座設置在升降氣缸底部，升降氣缸驅動夾盤座上下移動，兩個夾盤氣缸固定在夾盤座底部的左右兩端，且兩個夾盤刀分別固定在兩個夾盤氣缸的自由端，兩個夾盤氣缸驅動兩個夾盤刀的距離變大和變小。

7.如權利要求6中所述擺盤機，其特征在于：抓盤驅動機構包括兩個抓盤齒輪、抓盤電機、抓盤鏈條、連接件；兩個抓盤齒輪轉動安裝在抓盤架的左右兩端，抓盤電機驅動連接其中一個抓盤齒輪，抓盤鏈條纏繞在兩個抓盤齒輪上，抓盤滑塊通過連接件連接在抓盤鏈條上；且抓盤滑軌位于兩個抓盤齒輪之間。

8.如權利要求1中所述擺盤機，其特征在于：拋餅機構包括拋餅架、拋餅導軌、拋餅滑塊、拋餅移動座、拋餅塊、拋餅電機、兩個拋餅齒輪、拋餅鏈條；拋餅架設置在機架前端，左右方向延伸的拋餅導軌設置在拋餅架上，拋餅滑塊可左右滑動的安裝在拋餅導軌上，拋餅移動座固定在拋餅滑塊上，拋餅塊設置在拋餅移動座下端且位于輸送機構前端上方；兩個拋餅齒輪轉動安裝在拋餅架的左右兩端且分別位于拋餅導軌的左右兩側，其中一拋餅齒輪同軸固定在拋餅電機的輸出端，拋餅鏈條纏繞在兩個拋餅齒輪上，拋餅滑塊固定在拋餅鏈條中部。

9.如權利要求8中所述擺盤機，其特征在于：送料機構包括送料架、送料支架、支架滾筒、送料電機、送料滾筒、送料帶、松緊機構；送料架安裝在機架前端，送料支架設置在送料架上且位于拋餅塊的左側或右側，支架滾筒轉動安裝在送料支架遠離拋餅塊的一端，送料滾筒轉動安裝在送料架上且位于送料支架下方，送料滾筒同軸固定在送料電機的輸出端，送料帶纏繞在支架滾筒、送料滾筒和拋餅塊上；松緊機構設置在送料架上且位于送料支架的下方，用于調節送料帶送料過程中的松緊。

10.如權利要求1中所述擺盤機，其特征在于：擺盤機上設有多個感應板，且均與控制裝置連接，輸送機構、抓盤機構、放盤機構、送料機構和拋餅機構上均設有至少一個感應板。