[實用新型]磁體嵌入型電動機的轉子

有效

• 申請號: 201920923974.5
• 申請日: 2019-06-19
• 公開（公告）號: CN210041468U
• 公開（公告）日: 2020-02-07
• 發明（設計）人: 神谷洋平
• 申請（專利權）人: 發那科株式會社
• 主分類號: H02K1/27
• 分類號: H02K1/27;H02K1/28;H02K15/03
• 代理公司: 11277 北京林達劉知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 劉新宇

本實用新型涉及容易制造的磁體嵌入型電動機的轉子。磁體嵌入型電動機的轉子芯包括呈同軸狀固定于軸的第1筒狀構件和第2筒狀構件。第1筒狀構件包括供磁體固定的磁體固定孔和形成于該第1筒狀構件的外周面的凹部。第2筒狀構件包括供磁體固定的磁體固定孔。磁體固定孔具有供磁體配置的配置區域和具有供磁體固定劑積存的大小的退避區域。第1筒狀構件的配置區域與第2筒狀構件的配置區域連通，而且第1筒狀構件的凹部與第2筒狀構件的退避區域連通。

技術領域

本實用新型涉及利用磁體固定劑固定磁體的磁體嵌入型電動機的轉子。

背景技術

電動機包括固定于殼體的定子和配置于定子的內部的轉子。在各種各樣的電動機中，公知有一種在轉子固定有永磁體的電動機。在該電動機中，轉子包含固定于軸的轉子芯，而磁體固定于轉子芯。在以往的技術中，公知有一種具備在轉子芯的表面固定有磁體的轉子的電動機(例如，日本特表2009－512413號公報)。

另一方面，在以往的技術中，公知有一種具備使永磁體嵌入于轉子芯的內部的轉子的電動機(例如，日本特開2017－63610號公報和日本特開2001－258187號公報)。具備這樣的轉子的電動機被稱作磁體嵌入型電動機。在制造磁體嵌入型電動機的轉子時，制造形成有供磁體插入的孔的轉子芯。通過向轉子芯的孔插入涂布有磁體固定劑的磁體，能夠將磁體嵌入于轉子芯的內部。

實用新型內容

實用新型要解決的問題

在磁體嵌入型電動機的制造工序中，在轉子芯沿著轉子芯的周向形成有多個磁體固定孔。多個磁體固定孔沿著轉子芯的軸向自一側的端面貫通到另一側的端面。通過將磁體自一側的端面朝向另一側的端面壓入于磁體固定孔，從而在轉子芯的內部配置磁體。在該情況下，能夠使用具有與轉子芯的軸向上的長度同樣的長度的磁體。為了將磁體插入于轉子芯的磁體固定孔，必須以較長的距離將磁體插入于磁體固定孔。另外，由于磁體固定劑的粘性，而使向轉子芯的磁體固定孔插入磁體時的阻力變大。因此，在插入磁體時，存在花費時間的問題。

另外，能夠將磁體分割成軸向上的長度的一半的長度。然后，能夠在自轉子芯的一側的端面插入了磁體之后，自另一側的端面插入磁體。然而，在自一側的端面插入了磁體時，涂布于磁體的磁體固定劑中的過剩的磁體固定劑殘留在磁體固定孔的軸向上的中央部。在自另一側的端面插入了磁體時，由于在中央部殘留的磁體固定劑，而存在無法將磁體壓入到預定的位置的情況。此外，在多個磁體固定孔中，由于在中央部殘留的磁體固定劑的量彼此不同，因此，存在轉子的靜平衡或動平衡變差的問題。

這樣，在制造磁體嵌入型電動機的轉子的工序中，存在難以進行將磁體向轉子芯的磁體固定孔插入的工序的問題。

用于解決問題的方案

本公開的一技術方案為一種磁體嵌入型電動機的轉子，該轉子包括：軸，其繞旋轉軸線旋轉；轉子芯，其固定于軸；以及磁體，其固定于轉子芯的內部。轉子芯包括呈同軸狀固定于軸的第1筒狀構件和第2筒狀構件。第1筒狀構件包括供磁體利用磁體固定劑固定的多個磁體固定孔和在該第1筒狀構件的外周面上形成于磁體固定孔彼此之間并沿著旋轉軸線延伸的凹部。第2筒狀構件包括供磁體利用磁體固定劑固定的多個磁體固定孔。磁體固定孔包括供磁體配置的配置區域和形成于配置區域的側方并具有供磁體固定劑積存的大小的退避區域。以第1筒狀構件的配置區域與第2筒狀構件的配置區域連通并且第1筒狀構件的凹部與第2筒狀構件的退避區域連通的方式相對于第1筒狀構件在周向上偏移地固定有第2筒狀構件。