[實用新型]一種足下垂助行裝置

有效

• 申請號: 201920923223.3
• 申請日: 2019-06-19
• 公開（公告）號: CN211535473U
• 公開（公告）日: 2020-09-22
• 發明（設計）人: 蔡碎女;吳健;張超杰
• 申請（專利權）人: 蔡碎女
• 主分類號: A61H3/00
• 分類號: A61H3/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種足下垂助行裝置，其特征在于，該裝置包括腳部固定套（1）、連接板（2）、第一固定板（3）、第二固定板（4）、第一轉軸（5）、第二轉軸（6）、驅動組件（7）、鋼絲（8）、彈簧（9）；所述的連接板（2）固定設置在腳部固定套（1）的前部，所述的第一固定板（3）和第二固定板（4）均垂直設置在連接板（2）的左側；所述的第一轉軸（5）和第二轉軸（6）分別設置在第一固定板（3）和第二固定板（4）之間，所述的驅動組件（7）與第一轉軸（5）通過聯軸器（70）連接，且驅動組件（7）帶動第一轉軸（5）轉動；第一轉軸（5）上設置有用于鋼絲穿過的鋼絲通孔（51），所述的鋼絲（8）的上端繞過第二轉軸（6）插入至鋼絲通孔（51）上，且鋼絲（8）固定在第一轉軸（5）上；所述的彈簧（9）的上端與鋼絲（8）的下端連接，彈簧（9）的下端通過下部鋼絲（91）連接有腳套（10）。

2.根據權利要求1所述的一種足下垂助行裝置，其特征在于，所述的驅動組件（7）包括驅動箱（71）、驅動電機（72）、驅動蝸桿（73）、驅動蝸輪（74）、驅動轉軸（75）；所述的驅動箱（71）通過U型連接板（711）設置在連接板（2）的右部；所述的驅動電機（72）設置在U型連接板（711）的底部；所述的驅動蝸桿（73）的下端穿過驅動箱（71）與驅動電機（72）連接；驅動蝸桿（73）的上端通過軸承座設置在驅動箱（71）頂部；所述的驅動蝸輪（74）與驅動蝸桿（73）相嚙合，所述的驅動轉軸（75）的一端與驅動蝸輪（74）的中心配合連接，驅動轉軸（75）的另一端的穿過驅動箱（71）通過聯軸器（70）與第一轉軸（5）連接。

3.根據權利要求1所述的一種足下垂助行裝置，其特征在于，所述的第二轉軸（6）位于第一轉軸（5）的前側，且第二轉軸（6）的中心線與第一轉軸（5）的中心線在同一水平線上。

4.根據權利要求1所述的一種足下垂助行裝置，其特征在于，所述的第二轉軸（6）的直徑小于第一轉軸（5）的直徑。

5.根據權利要求1所述的一種足下垂助行裝置，其特征在于，所述的腳套（10）包括豎直矩形鋼絲（101）和水平U型鋼絲（102），所述的豎直矩形鋼絲（101）位于水平U型鋼絲（102）的前側，且下部鋼絲（91）連接在豎直矩形鋼絲（101）的頂部中心；水平U型鋼絲（102）的兩開口端分別固定在豎直矩形鋼絲（101）的左右兩側中部。

6.根據權利要求2所述的一種足下垂助行裝置，其特征在于，所述的驅動箱（71）后部設置有驅動控制器（76）。

7.根據權利要求1所述的一種足下垂助行裝置，其特征在于，所述的第二轉軸（6）和第一轉軸（5）的兩端分別通過軸承設置在第一固定板（3）和第二固定板（4）上。