[實(shí)用新型]適用于機(jī)器人末端拋光系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920922012.8
• 申請日: 2019-06-19
• 公開（公告）號: CN210732092U
• 公開（公告）日: 2020-06-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 胡建勇;胡小龍;田宇松;鄧小軍
• 申請（專利權(quán)）人: 禹奕智能科技（上海）有限公司
• 主分類號: B24B29/00
• 分類號: B24B29/00;B24B55/04;B24B57/04;B24B49/00;B24B41/00;B24B41/04;B24B51/00;B25J11/00
• 代理公司: 上海段和段律師事務(wù)所 31334
• 代理人: 李佳俊;郭國中

1.一種適用于機(jī)器人末端拋光系統(tǒng)，其特征在于，包括拋光輪系統(tǒng)、拋光罩殼組件，所述拋光輪系統(tǒng)包括柔性力控制組件、拋光組件，所述拋光罩殼組件包括罩殼支架(11)、罩殼、氣缸組件、拋光輔助件，所述柔性力控組件分別連接拋光組件、罩殼支架(11)，所述拋光輔助件連接氣缸組件，拋光輔助件設(shè)置在罩殼內(nèi)部，所述罩殼、氣缸組件安裝在罩殼支架(11)上；所述拋光輔助件輔助拋光組件對待拋光工件進(jìn)行拋光；所述拋光罩殼組件安裝在拋光組件的一側(cè)形成半封閉空間。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的適用于機(jī)器人末端拋光系統(tǒng)，其特征在于，所述柔性力控制組件包括主動(dòng)接觸法蘭安裝板(1)、主動(dòng)接觸法蘭(8)，所述主動(dòng)接觸法蘭(8)一端安裝在主動(dòng)接觸法蘭安裝板(1)上，所述主動(dòng)接觸法蘭安裝板(1)連接罩殼支架(11)，所述主動(dòng)接觸法蘭(8)另一端連接機(jī)器人末端。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的適用于機(jī)器人末端拋光系統(tǒng)，其特征在于，所述拋光組件包括拋光輪(7)、電主軸(9)、拋光機(jī)刀柄(10)，所述電主軸(9)通過拋光機(jī)刀柄(10)連接拋光輪(7)，所述電主軸(9)連接柔性力控組件的主動(dòng)接觸法蘭安裝板(1)和/或罩殼支架(11)，所述拋光輪(7)位于罩殼內(nèi)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的適用于機(jī)器人末端拋光系統(tǒng)，其特征在于，所述罩殼包括拋光輪罩殼主體(5)、罩殼擋板(6)，所述罩殼擋板(6)活動(dòng)連接拋光輪罩殼主體(5)；所述拋光輪罩殼主體(5)內(nèi)安裝拋光組件的拋光輪(7)，拋光輪罩殼主體(5)至少遮蓋半個(gè)拋光輪(7)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的適用于機(jī)器人末端拋光系統(tǒng)，其特征在于，所述拋光輪罩殼主體(5)一體加工成型。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的適用于機(jī)器人末端拋光系統(tǒng)，其特征在于，所述罩殼擋板(6)的一端通過活頁連接拋光輪罩殼主體(5)，罩殼擋板(6)的另一端通過卡口連接拋光輪罩殼主體(5)，所述罩殼擋板(6)的另一端能夠以一端為軸旋轉(zhuǎn)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的適用于機(jī)器人末端拋光系統(tǒng)，其特征在于，所述氣缸組件包括氣缸支架(2)、氣缸安裝板(3)、氣缸罩殼(4)、氣缸，所述氣缸安裝在氣缸安裝板(3)上并位于氣缸罩殼(4)的內(nèi)部，所述氣缸安裝板(3)通過氣缸支架(2)連接罩殼支架(11)，所述氣缸分別連接拋光輔助件、罩殼。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的適用于機(jī)器人末端拋光系統(tǒng)，其特征在于，所述拋光輔助件包括拋光膏、拋光膏夾塊，所述拋光膏通過拋光膏夾塊連接氣缸組件的氣缸，所述拋光膏通過拋光膏夾塊連接罩殼的罩殼主體。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的適用于機(jī)器人末端拋光系統(tǒng)，其特征在于，所述拋光膏在工作時(shí)與拋光輪(7)以及待拋光工件接觸，拋光膏通過氣缸組件控制給進(jìn)；所述拋光膏的磨損長度通過實(shí)時(shí)測控拋光輪系統(tǒng)的電主軸(9)的旋轉(zhuǎn)圈數(shù)計(jì)算。