[實用新型]一種折疊翼無人機機翼展開鎖定裝置

有效

• 申請號: 201920921929.6
• 申請日: 2019-06-18
• 公開（公告）號: CN210126634U
• 公開（公告）日: 2020-03-06
• 發明（設計）人: 劉琦
• 申請（專利權）人: 河南趣航科技有限公司
• 主分類號: B64C3/56
• 分類號: B64C3/56
• 代理公司: 成都弘毅天承知識產權代理有限公司 51230
• 代理人: 楊保剛

本實用新型公開了一種折疊翼無人機機翼展開鎖定裝置，屬于無人機技術領域，包括扭簧、扭簧保持架、轉軸和同步展開鎖緊機構，所述扭簧和扭簧保持架均連接無人機機翼；所述轉軸外套設有所述扭簧保持架，使所述扭簧保持架圍繞所述轉軸旋轉；所述扭簧保持架為中空結構，包括上保持架和下保持架；所述扭簧設置于所述扭簧保持架的空腔內，帶動所述上保持架和下保持架發生相對轉動，從而使所述無人機機翼展開；同步展開鎖緊機構設置于轉軸及扭簧保持架上，用于使無人機機翼同步展開并對展開的無人機機翼進行鎖定；本實用新型提高了無人機機翼展開的同步性。

技術領域

本實用新型涉及無人機技術領域，尤其是一種折疊翼無人機機翼展開鎖定裝置。

背景技術

伴隨美軍“彈簧小折刀”在阿富汗戰爭中完成首秀，世界各國便著手對折疊翼無人機進行研發，國內具有很多類似“彈簧刀”的筒式發射折疊翼無人機。小型筒式發射折疊翼無人機往往用于單兵裝備，要求重量輕，體積小，在機翼面積及厚度方面提出了很高的要求；發射過程中機翼展開的同步性是發射成功的關鍵之一，機翼展開不同步將使無人機橫滾甚至側翻，直接導致發射失敗。

實用新型內容

本實用新型的目的在于：本實用新型提供了一種折疊翼無人機機翼展開鎖定裝置，解決了目前筒式發射折疊翼無人機機翼展開不同步的技術問題。

本實用新型采用的技術方案如下：

一種折疊翼無人機機翼展開鎖定裝置，扭簧、扭簧保持架、轉軸和同步展開鎖緊機構，所述扭簧和扭簧保持架均連接無人機機翼；

所述轉軸外套設有所述扭簧保持架，使所述扭簧保持架圍繞所述轉軸旋轉；

所述扭簧保持架為中空結構，包括上保持架和下保持架；

所述扭簧設置于所述扭簧保持架的空腔內，帶動所述上保持架和下保持架發生相對轉動，從而使所述無人機機翼展開；

同步展開鎖緊機構設置于轉軸及扭簧保持架上，用于使無人機機翼同步展開并對展開的無人機機翼進行鎖定。

進一步的，所述轉軸包括上端轉軸、中段轉軸及下端轉軸，所述上端轉軸、中段轉軸及下端轉軸上均設置有通孔，所述上端轉軸、中段轉軸及下端轉軸由設置在所述通孔內螺釘進行緊固。

進一步的，所述上端轉軸及下端轉軸截面為L型，所述上端轉軸與下端轉軸間設置所述扭簧保持架，用于限制所述扭簧保持架的軸向運動，所述中段轉軸設置于所述上保持架和下保持架的連接處，用于輔助限制所述扭簧保持架的軸向運動。

進一步的，所述同步展開鎖緊機構包括同步軸、拉簧和軸承，所述上保持架和下保持架上均設置有同步槽，所述同步槽位于所述轉軸內部，所述同步軸通過軸承設置于所述同步槽內，使所述上保持架和下保持架同步轉動；

所述同步槽上設置有卡槽，所述拉簧設置在所述轉軸上，所述拉簧與所述同步軸連接，使同步軸運動至卡槽后對同步軸進行鎖緊。

進一步的，所述上端轉軸和下端轉軸相同位置處均設置有限位槽，所述同步軸兩端設置在所述限位槽內，輔助所述上保持架和下保持架實現同步轉動。

綜上所述，由于采用了上述技術方案，本實用新型的有益效果是：

體積小重量輕，方便安裝。筒式發射折疊翼無人機往往使用薄機翼翼型，該機翼折疊展開機構可容納于機翼翼根部分，節省了筒內有限的空間。

減阻設計，機翼展開流暢。傳統的機翼鎖緊往往采用彈性元件或柱塞方式鎖緊，機翼轉動過程中鎖緊裝置與結構件間存在干摩擦，將導致機翼展開不暢甚至卡死。該機翼展開機構采用軸承及倒槽的設計方式，可確保機翼展開順暢。

機翼展開同步性好。在機翼展開裝置中增加了同步機構，保證了機翼展開過程中的同步性，避免因機翼展開不同步造成的橫滾及側翻。