[實用新型]充電槍自動插入機構

有效

• 申請號: 201920921814.7
• 申請日: 2019-06-19
• 公開（公告）號: CN210258050U
• 公開（公告）日: 2020-04-07
• 發明（設計）人: 周夢萌;姜通;朱峰
• 申請（專利權）人: 隱形科技（深圳）有限公司
• 主分類號: B60L53/16
• 分類號: B60L53/16;B60L53/35
• 代理公司: 昆明合眾智信知識產權事務所 53113
• 代理人: 周勇

1.一種充電槍自動插入機構，包括支撐架(1)、X-Y驅動機構(2)和插入機構(3)，其特征在于：

所述X-Y驅動機構(2)安裝在支撐架(1)上；

所述插入機構(3)包括底板(31)、轉動桿Ⅰ(32)、轉動桿Ⅱ(33)、舵機(34)、充電槍支撐座(35)、夾板(36)和雙向螺桿(37)，所述底板(31)設置在X-Y驅動機構(2)的動力輸出部件上，所述轉動桿Ⅰ(32)通過銷軸轉動安裝在底板(31)上，所述轉動桿Ⅱ(33)通過銷軸轉動安裝在轉動桿Ⅰ(32)上，所述充電槍支撐座(35)通過銷軸轉動安裝在轉動桿Ⅱ(33)上，兩塊所述夾板(36)分別活動安裝在充電槍支撐座(35)的兩端，所述雙向螺桿(37)設置在充電槍支撐座(35)上，其兩端分別貫穿過兩塊所述夾板(36)。

2.根據權利要求1所述的一種充電槍自動插入機構，其特征在于：所述X-Y驅動機構(2)包括直線導軌Ⅰ(21)、直線導軌Ⅱ(22)和直線電機(23)，兩個所述直線導軌Ⅰ(21)分別安裝在底板(31)的兩側，其中直線導軌Ⅰ(21)和兩個直線導軌Ⅱ(22)上分別安裝有直線電機(23)，所述直線導軌Ⅱ(22)的兩端分別安裝在兩個直線導軌Ⅰ(21)上的直線電機(23)上，所述底板(31)安裝在直線導軌Ⅱ(22)上的直線電機(23)上。

3.根據權利要求1所述的一種充電槍自動插入機構，其特征在于：底板(31)與轉動桿Ⅰ(32)的連接處、轉動桿Ⅰ(32)與轉動桿Ⅱ(33)的連接處以及轉動桿Ⅱ(33)與充電槍支撐座(35)的連接處分別設有所述舵機(34)。

4.根據權利要求1所述的一種充電槍自動插入機構，其特征在于：兩塊所述夾板(36)分別活動安裝在充電槍支撐座(35)上的導槽內并位于充電槍支撐座(35)的兩端，所述雙向螺桿(37)兩端的螺紋旋向相反并且與夾板(36)之間形成螺紋傳動。

5.根據權利要求3所述的一種充電槍自動插入機構，其特征在于：所述轉動桿Ⅰ(32)和底板(31)的銷軸為轉動安裝在底板(31)上并與轉動桿Ⅰ(32)固定連接，其中位于此連接處的舵機(34)固定安裝在底板(31)并與銷軸固定連接，所述轉動桿Ⅰ(32)和轉動桿Ⅱ(33)的銷軸為轉動安裝在轉動桿Ⅰ(32)上并與轉動桿Ⅱ(33)固定連接，其中位于此連接處的舵機(34)固定安裝在轉動桿Ⅰ(32)上并與銷軸固定連接，所述連接轉動桿Ⅱ(33)和充電槍支撐座(35)的銷軸轉動安裝在轉動桿Ⅱ(33)上并與充電槍支撐座(35)固定連接，其中位于此連接處的舵機(34)固定安裝在轉動桿Ⅱ(33)上并與銷軸固定連接。