[實(shí)用新型]一種帶有集果裝置的樹干激振裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920921667.3
• 申請日: 2019-06-18
• 公開（公告）號(hào): CN210093991U
• 公開（公告）日: 2020-02-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 許林云;吳康迪;周杰;余兵;韓元順;張超
• 申請（專利權(quán)）人: 南京林業(yè)大學(xué)
• 主分類號(hào): A01D46/26
• 分類號(hào): A01D46/26
• 代理公司: 北京科億知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11350
• 代理人: 王清義

本技術(shù)涉及林業(yè)機(jī)械領(lǐng)域，提供一種用于林果激振采收機(jī)的樹干激振裝置，是一種帶有集果裝置的樹干激振裝置，可以方便的調(diào)節(jié)激振作業(yè)的頻率和振幅，帶有的集果裝置也可以方便的自動(dòng)打開和收攏；包括可拆卸設(shè)置在載具上的承重架，固聯(lián)在承重架上用于臨時(shí)收納林果的集果箱，設(shè)置在集果箱上用于發(fā)生激振作用的激振機(jī)構(gòu)，與激振機(jī)構(gòu)固聯(lián)、用于夾持樹干并對樹干施加激振作用的夾持裝置，設(shè)置在集果箱上用于收集掉落的林果并將林果導(dǎo)流至集果箱內(nèi)的倒傘形集果裝置。

技術(shù)領(lǐng)域

本技術(shù)涉及林業(yè)機(jī)械領(lǐng)域，提供一種用于林果激振采收機(jī)的樹干激振裝置，是一種帶有集果裝置的樹干激振裝置，可以方便的調(diào)節(jié)激振作業(yè)的頻率和振幅，帶有的集果裝置也可以方便的自動(dòng)打開和收攏。

背景技術(shù)

我國是世界上最大的林果種植國，林果種植面積及產(chǎn)量均為世界第一，但是我國目前的林果采摘還是主要靠人工作業(yè)的方式，人工作業(yè)勞動(dòng)成本高，勞動(dòng)強(qiáng)度大，但采摘效率低，采摘用工占果園生產(chǎn)總用工的50%左右，因此我國迫切需要實(shí)現(xiàn)林果采摘的機(jī)械化與自動(dòng)化。國外的大型林果采收機(jī)械已相對成熟，但由于果園種植模式的不同，我國果園需要林果采收機(jī)械更加小型化。

隨著國家加大對林果產(chǎn)業(yè)的科技投入和政策扶持、市場需求的發(fā)展、科技的進(jìn)步，落后的人工采摘、收集林果的作業(yè)方式已經(jīng)無法滿足當(dāng)前生產(chǎn)力發(fā)展的要求，開發(fā)研制出高精度、低強(qiáng)度、高效率的自動(dòng)化林果采摘機(jī)械設(shè)備已成為我國林果產(chǎn)業(yè)發(fā)展的一個(gè)必然趨勢。

對于喬木類林果，較為適宜的機(jī)械化采收方式是樹干夾持振動(dòng)式。現(xiàn)有技術(shù)中應(yīng)用最多的激振方式是偏心電機(jī)激振，主要通過偏心塊的旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生離心力，之后通過夾持裝置將激振力傳遞到樹干，實(shí)現(xiàn)這種激振方式的機(jī)械結(jié)構(gòu)雖然較為簡單，但只能通過調(diào)整偏心電機(jī)的轉(zhuǎn)速來調(diào)整激振裝置激振頻率，不能滿足對于調(diào)幅的需求。對于不同胸徑的樹干，難以施加合適的激振采摘參數(shù)。

同時(shí)，林果振動(dòng)采收作業(yè)過程中，因激振作用震落的林果直接掉落地面，林果受到?jīng)_擊，往往會(huì)對果實(shí)帶來損傷，影響果實(shí)的品質(zhì)與銷售。

在使用振動(dòng)采摘機(jī)械進(jìn)行林果采收時(shí)，也有在果樹下安裝果實(shí)接載裝置，用于收集在振動(dòng)過程中掉落的果實(shí)（集果），減少對果實(shí)的損傷，但該技術(shù)中的果實(shí)接載裝置要么不隨林果采收機(jī)械，要么不能實(shí)現(xiàn)在使用時(shí)打開、在不用或?qū)鰰r(shí)收攏以利于收納，使用不便。

發(fā)明內(nèi)容

本技術(shù)的目的是提供一種帶有集果裝置的樹干激振裝置，可以方便的調(diào)節(jié)激振作業(yè)的頻率和振幅，帶有的集果裝置也可以方便的打開和收攏。

本技術(shù)的目的是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：