[實用新型]內窺鏡彎曲部自動調節結構

有效

• 申請號: 201920920651.0
• 申請日: 2019-06-18
• 公開（公告）號: CN210631191U
• 公開（公告）日: 2020-05-29
• 發明（設計）人: 孫宇;鄧安鵬;周健
• 申請（專利權）人: 重慶金山科技（集團）有限公司
• 主分類號: A61B1/005
• 分類號: A61B1/005
• 代理公司: 重慶雙馬智翔專利代理事務所(普通合伙) 50241
• 代理人: 方洪

1.一種內窺鏡彎曲部自動調節結構，包括依次連接起來的操作部(30)、插入部(40)和彎曲部(50)，所述操作部(30)上設置有控制手輪(300)，其特征在于：在所述插入部(40)和彎曲部(50)連接的位置處設置有角度傳感器(6)，在所述操作部(30)內設置有松緊調整機構和檢測控制部(7)，該松緊調整機構與所述控制手輪(300)連接，該檢測控制部(7)分別與所述角度傳感器(6)和松緊調整機構電連接。

2.根據權利要求1所述的內窺鏡彎曲部自動調節結構，其特征在于：在所述插入部(40)和彎曲部(50)內設置有第一鋼絲(302)和第二鋼絲(303)，所述控制手輪(300)通過傳動機構分別與所述第一鋼絲(302)和第二鋼絲(303)連接，在所述傳動機構上對應所述第一鋼絲(302)和第二鋼絲(303)的位置處分別設置有所述松緊調整機構。

3.根據權利要求2所述的內窺鏡彎曲部自動調節結構，其特征在于：所述傳動機構包括轉動連接在所述控制手輪(300)上的主動滾輪(1)、第一從動滾輪(2)和第二從動滾輪(4)，該第一從動滾輪(2)到所述主動滾輪(1)的中心距為所述主動滾輪(1)和第一從動滾輪(2)的半徑之和，該第二從動滾輪(4)到所述主動滾輪(1)的中心距為所述主動滾輪(1)和所述第二從動滾輪(4)的半徑之和，所述第一從動滾輪(2)活動套設在第一轉軸(3)上，該第一轉軸(3)由第一音圈電機驅動，所述第一鋼絲(302)的端部與所述第一轉軸(3)連接，所述松緊調整機構設置在所述第一從動滾輪(2)和第一轉軸(3)之間；

所述第二從動滾輪(4)活動套設在第二轉軸(5)上，該第二轉軸(5)由第二音圈電機驅動，所述第二鋼絲(303)的端部連接在該第二轉軸(5)上，所述松緊調整機構設置在所述第二從動滾輪(4)和第二轉軸(5)之間。

4.根據權利要求3所述的內窺鏡彎曲部自動調節結構，其特征在于：所述第一從動滾輪(2)和第二從動滾輪(4)的中心連線經過所述主動滾輪(1)的中心線。

5.根據權利要求2所述的內窺鏡彎曲部自動調節結構，其特征在于：所述傳動機構包括轉動連接在所述控制手輪(300)上的主動齒輪(1’)、分別與該主動齒輪(1’)外嚙合的第一從動齒輪(2’)和第二從動齒輪(4’)，所述第一從動齒輪(2’)活動套設在第一轉軸(3)上，該第一轉軸(3)由第一音圈電機驅動，所述第一鋼絲(302)的端部與所述第一轉軸(3)連接，所述松緊調整機構設置在所述第一從動齒輪(2’)和第一轉軸(3)之間；

所述第二從動齒輪(4’)活動套設在第二轉軸(5)上，該第二轉軸(5)由第二音圈電機驅動，所述第二鋼絲(303)的端部連接在該第二轉軸(5)上，所述松緊調整機構設置在所述第二從動齒輪(4’)和第二轉軸(5)之間。

6.根據權利要求5所述的內窺鏡彎曲部自動調節結構，其特征在于：所述第一從動齒輪(2’)和第二從動齒輪(4’)的中心連線經過所述主動齒輪(1’)的中心線。

7.根據權利要求3或5所述的內窺鏡彎曲部自動調節結構，其特征在于：所述松緊調整機構包括整體呈環狀固定在所述第一從動滾輪(2)或所述第一從動齒輪(2’)中心孔上的電磁鐵(81)，該電磁鐵(81)與所述檢測控制部(7)電連接，在所述第一轉軸(3)的外周沿其周向分布有至少兩個摩擦片(82)，且相鄰兩個所述摩擦片(82)之間留有間隙，在所述第一從動滾輪(2)或所述第一從動齒輪(2’)上還設置有沿其徑向延伸的限位塊(83)，該限位塊(83)的端部伸入相鄰兩個所述摩擦片(82)之間的間隙內，并且該限位塊(83)的端部與所述第一轉軸(3)的外周之間留有間隙。

8.根據權利要求7所述的內窺鏡彎曲部自動調節結構，其特征在于：還包括多個彈簧(84)，每個該彈簧(84)的一端與所述第一從動滾輪(2)或所述第一從動齒輪(2’)連接，另一端與對應位置的所述摩擦片(82)連接。