[實用新型]一種內(nèi)藏式布線機械手基座

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920919948.5
• 申請日: 2019-06-19
• 公開（公告）號: CN211682098U
• 公開（公告）日: 2020-10-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 龔大森
• 申請（專利權(quán)）人: 貴州眾益博潤機械設(shè)備有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J19/00
• 代理公司: 重慶百潤洪知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 50219
• 代理人: 劉立春

本實用新型公開了一種內(nèi)藏式布線機械手基座，本實用新型涉及機械手技術(shù)領(lǐng)域，包括基座本體和順線機構(gòu)，所述基座本體的一側(cè)安置有藏臂腔，且基座本體的上端設(shè)置有機械臂，所述基座本體的一側(cè)設(shè)置有數(shù)據(jù)線纜，且數(shù)據(jù)線纜的上端與機械臂之間為固定連接，所述順線機構(gòu)安置于基座本體的中端，且順線機構(gòu)的內(nèi)部包括有滑槽，且滑槽的表面連接有滑塊，所述滑塊遠離基座本體中心線的一端固定連接有支撐架，且支撐架的另一側(cè)下端連接有套環(huán)。該一種內(nèi)藏式布線機械手基座，通過支撐架上的套環(huán)，可以使得機械臂在工作來回晃動時，防止了數(shù)據(jù)線纜會卡住基座和機械臂之間的相接處造成機械臂的損壞，預(yù)防了后期麻煩的維護與維修。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及機械手技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種內(nèi)藏式布線機械手基座。

背景技術(shù)

當(dāng)前，高速并聯(lián)機器人目前主要應(yīng)用于食品藥品分揀及包裝、3C領(lǐng)域，機械手能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具，被廣泛的應(yīng)用于生產(chǎn)制造、倉儲管理、智慧看護等各種不同的領(lǐng)域中，機械手可以減省工人、提高效率、降低成本、提高產(chǎn)品品質(zhì)、安全性好，現(xiàn)有技術(shù)中，幾乎所有機械手都在外側(cè)布線。

特別指出，現(xiàn)在有的機械手基座與機械臂之間有數(shù)據(jù)線纜連接，且數(shù)據(jù)線纜有一定流線，機械臂運作活動時，會拉扯著數(shù)據(jù)線纜晃動，晃動的數(shù)據(jù)線纜會可能卡住基座與機械臂的連接處。

再者，現(xiàn)有的機器人機械臂的內(nèi)不零件及其復(fù)雜，且零件遇到碰撞或者大幅度晃動容易受損，從而使得機械臂需要大量的后期維護維修工作，非常的費時費力。

實用新型內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型提供了一種內(nèi)藏式布線機械手基座，解決了機械臂運作活動時，會拉扯著數(shù)據(jù)線纜晃動和零件遇到碰撞或者大幅度晃動容易受損的問題。

為實現(xiàn)以上目的，本實用新型通過以下技術(shù)方案予以實現(xiàn)：所述一種內(nèi)藏式布線機械手基座，包括基座本體和順線機構(gòu)，所述基座本體的一側(cè)安置有藏臂腔，且基座本體的上端設(shè)置有機械臂，所述基座本體的一側(cè)設(shè)置有數(shù)據(jù)線纜，且數(shù)據(jù)線纜的上端與機械臂之間為固定連接，所述順線機構(gòu)安置于基座本體的中端，且順線機構(gòu)的內(nèi)部包括有滑槽，且滑槽的表面連接有滑塊，所述滑塊遠離基座本體中心線的一端固定連接有支撐架，且支撐架的另一側(cè)下端連接有套環(huán)，所述基座本體的內(nèi)壁固定有轉(zhuǎn)軸，且轉(zhuǎn)軸靠近基座本體中心線的一端固定連接有C形卡槽，所述基座本體的外側(cè)安置有電動機，且電動機與轉(zhuǎn)軸之間為固定連接，所述基座本體的底端安置有防震機構(gòu)，且基座本體的一側(cè)裝置有布線機構(gòu)。

進一步地，所述套環(huán)與支撐架之間為固定連接，且套環(huán)通過支撐架與基座本體之間構(gòu)成滑動結(jié)構(gòu)，所述C形卡槽與基座本體之間為活動連接，且C 形卡槽通過轉(zhuǎn)軸與基座本體之間為轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)。

進一步地，所述防震機構(gòu)的內(nèi)部包括有底座，且底座的上端焊接連接有伸縮外桿，所述伸縮外桿的內(nèi)部固定連接有第一彈簧，且第一彈簧的上端固定連接有伸縮內(nèi)桿，所述伸縮內(nèi)桿的上端焊接連接有托板，且托板與基座本體的底端之間為固定連接。

進一步地，所述伸縮內(nèi)桿與伸縮外桿之間為活動連接，且基座本體通過伸縮內(nèi)桿與底座之間構(gòu)成彈性伸縮結(jié)構(gòu)。

進一步地，所述布線機構(gòu)的內(nèi)部包括圓柱桿，且圓柱桿的活動連接有連接桿，所述連接桿的上端固定連接有套筒桿，其套筒桿的上端一側(cè)連接有有第二彈簧，且第二彈簧的另一側(cè)固定連接有卡塊。

進一步地，所述第二彈簧與套筒桿之間為固定連接，且卡塊通過第二彈簧與套筒桿之間構(gòu)成彈性伸縮結(jié)構(gòu)，所述連接桿與托板之間為活動連接，且連接桿通過圓柱桿與托板構(gòu)成轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：