[實用新型]一種自動包裝碼垛裝置

有效

• 申請號: 201920917433.1
• 申請日: 2019-06-18
• 公開（公告）號: CN210284785U
• 公開（公告）日: 2020-04-10
• 發明（設計）人: 唐中寶
• 申請（專利權）人: 廣州市集友建筑材料有限公司
• 主分類號: B65B41/12
• 分類號: B65B41/12;B65B11/04;B65B61/06;B65B61/28;B65G57/04
• 代理公司: 北京聯瑞聯豐知識產權代理事務所(普通合伙) 11411
• 代理人: 張學府

本實用新型公開了一種自動包裝碼垛裝置，具體涉及鈑金件碼垛技術領域，包括底座，所述底座頂部設有塑料薄膜包裝機構；所述塑料薄膜包裝機構，所述塑料薄膜包裝機構包括液壓桿，所述液壓桿頂部設有升降柱，所述升降柱前側面固定設有伺服電機，所述伺服電機前側面設有轉軸，所述轉軸前側面固定設有排列板，所述排列板前側設有排列卡塊，所述升降柱一側固定設有側板。本實用新型通過設置塑料薄膜包裝機構，第二電動滑軌通過第二電動伸縮桿帶動由橡膠材料制成的推塊將纏繞包裝后的鈑金件從排列卡塊上推出，之后包裝好的鈑金件落在傳送帶上進行輸送，可以將鈑金件進行有效的塑料薄膜纏繞包裝，方便對鈑金件進行快速整齊的碼垛，提升碼垛效率。

技術領域

本實用新型涉及鈑金件碼垛技術領域，更具體地說，本實用新型涉及一種自動包裝碼垛裝置。

背景技術

鈑金是一種針對金屬薄板的綜合冷加工工藝，包括剪、沖/切/復合、折、焊接、鉚接、拼接、成型等。其顯著的特征就是同一零件厚度一致。通過鈑金工藝加工出的產品叫做鈑金件，不同行業所指的鈑金件一般不同，多用于組配時的稱呼，鈑金件在加工完成后，需要進行碼垛堆放。

專利申請公布號CN206046903U的實用新型專利公開了一種自動模機器人鈑金產品快速碼垛裝置，包括沖壓裝置、第一機器人搬運裝置和第二機器人搬運裝置，沖壓裝置的出料口處設有一滑槽，滑槽的出料口與緩沖帶連接，緩沖帶的出料口處設有兩條產品導向輸裝置，緩沖帶的邊緣間隔設有多個產品感應裝置，第一機器人搬運裝置的前側設有用于碼垛其中一條產品導向輸裝置上輸送產品的第一卡板裝置，第一機器人搬運裝置的后側設有用于碼垛另一條產品導向輸裝置上輸送產品的第二卡板裝置，第二機器人搬運裝置用于搬運紙皮到第一卡板裝置和第二卡板裝置上。該實用新型通過對傳送帶上加裝感應裝置對產品進行導向、跟蹤、定位，實現工業機器人的快速碼垛。此應用可大量節省人員，節約成本。

但是其在實際使用時，仍舊存在較多缺點，如該實用新型專利在使用時不能有效地將塑料薄膜纏繞在包裝鈑金件外側，進而影響后期的碼垛效率。

實用新型內容

為了克服現有技術的上述缺陷，本實用新型的實施例提供一種自動包裝碼垛裝置，通過設置塑料薄膜包裝機構，第二電動滑軌通過第二電動伸縮桿帶動由橡膠材料制成的推塊將纏繞包裝后的鈑金件從排列卡塊上推出，之后包裝好的鈑金件落在傳送帶上進行輸送，可以將鈑金件進行有效的塑料薄膜纏繞包裝，方便對鈑金件進行快速整齊的碼垛，提升碼垛效率，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種自動包裝碼垛裝置，包括底座，所述底座頂部設有塑料薄膜包裝機構；

所述塑料薄膜包裝機構，所述塑料薄膜包裝機構包括液壓桿，所述液壓桿頂部設有升降柱，所述升降柱前側面固定設有伺服電機，所述伺服電機前側面設有轉軸，所述轉軸前側面固定設有排列板，所述排列板前側設有排列卡塊，所述升降柱一側固定設有側板，所述側板前側面設有第一電動滑軌，所述第一電動滑軌前側面設有移動板，所述移動板頂部固定設有固定板，所述固定板一側固定設有固定架，所述固定架一側固定設有加熱輥，所述第一電動滑軌頂部設有塑料薄膜收納輥，所述固定架前側面固定設有轉桿，所述轉桿頂部固定設有撐桿，所述撐桿底部固定設有切刀，所述撐桿一側設有第一電動伸縮桿，所述第一電動伸縮桿底部與固定板固定連接，所述升降柱頂部固定設有頂板，所述頂板底部設有第二電動滑軌，所述第二電動滑軌底部固定設有第二電動伸縮桿，所述第二電動伸縮桿底部設有推塊，所述推塊由橡膠材料制成。

在一個優選地實施方式中，所述液壓桿前側面設有傳送帶，所述傳送帶一側設有碼垛機械手，所述碼垛機械手一端設有吸附機構，所述吸附機構包括碼垛板。

在一個優選地實施方式中，所述碼垛板底部設有電磁吸盤，所述電磁吸盤數量設置為兩個。

在一個優選地實施方式中，所述電磁吸盤一側設有真空吸盤，所述真空吸盤頂部設有氣管，所述氣管一端設有真空泵，所述真空泵設置在碼垛機械手一側。