[實用新型]直連抽拔針結構、直連抽拔針卷繞裝置及設備

有效

• 申請號: 201920915082.0
• 申請日: 2019-06-18
• 公開（公告）號: CN210162849U
• 公開（公告）日: 2020-03-20
• 發明（設計）人: 蔡海生;柯郁良;黃振奎;周俊杰
• 申請（專利權）人: 廣東利元亨智能裝備股份有限公司
• 主分類號: B65H18/10
• 分類號: B65H18/10;B65H26/00
• 代理公司: 北京國昊天誠知識產權代理有限公司 11315
• 代理人: 王華強

1.一種直連抽拔針結構，其特征在于，包括抽拔針聯動機構(12)及卷針(14)；所述卷針(14)連接所述抽拔針聯動機構(12)；

其中，所述卷針(14)完成卷繞后所述抽拔針聯動機構(12)帶動所述卷針(14)向上抽離。

2.根據權利要求1所述的直連抽拔針結構，其特征在于，所述抽拔針聯動機構(12)包括抽拔針驅動組件(121)及抽拔針移動組件(122)；所述抽拔針移動組件(122)連接所述抽拔針驅動組件(121)。

3.根據權利要求2所述的直連抽拔針結構，其特征在于，所述抽拔針移動組件(122)包括花鍵導軌(1221)、安裝套筒(1222)及滾珠花鍵(1223)；所述安裝套筒(1222)套設于所述花鍵導軌(1221)內，其一端固定連接所述卷針(14)；所述滾珠花鍵(1223)套設于所述安裝套筒(1222)內。

4.根據權利要求3所述的直連抽拔針結構，其特征在于，所述抽拔針驅動組件(121)包括移動驅動件(1211)、絲杠(1212)及連接塊(1213)；所述絲杠(1212)的一端連接所述移動驅動件(1211)的輸出端；所述連接塊(1213)套設于所述絲杠(1212)，并連接所述花鍵導軌(1221)。

5.根據權利要求3所述的直連抽拔針結構，其特征在于，所述抽拔針聯動機構(12)還包括檢測組件(123)；所述檢測組件(123)用于檢測所述花鍵導軌(1221)的移動距離。

6.一種直連抽拔針卷繞裝置，其特征在于，包括權利要求1-5任一項所述的直連抽拔針結構。

7.根據權利要求6所述的直連抽拔針卷繞裝置，其特征在于，還包括卷繞驅動機構(13)；所述卷繞驅動機構(13)驅動所述卷針(14)進行卷繞。

8.根據權利要求7所述的直連抽拔針卷繞裝置，其特征在于，所述卷繞驅動機構(13)包括旋轉驅動件(131)及轉軸(132)；所述轉軸(132)的一端連接所述旋轉驅動件(131)的輸出端，其另一端連接花鍵導軌(1221)；所述卷針(14)抽離時，所述花鍵導軌(1221)沿所述轉軸(132)回退。

9.根據權利要求6所述的直連抽拔針卷繞裝置，其特征在于，還包括調節針機構(15)；所述調節針機構(15)連接所述卷針(14)。

10.一種直連抽拔針卷繞設備，其特征在于，包括權利要求6-9任一項所述的直連抽拔針卷繞裝置。

11.根據權利要求10所述的直連抽拔針卷繞設備，其特征在于，還包括轉動裝置(2)；所述直連抽拔針卷繞裝置設置于所述轉動裝置(2)。

12.根據權利要求11所述的直連抽拔針卷繞設備，其特征在于，還包括位置檢測裝置(3)；所述位置檢測裝置(3)用于檢測抽拔針聯動機構(12)的位置。