[實用新型]一種用于魯班鎖的在線測量裝置

有效

• 申請號: 201920913426.4
• 申請日: 2019-06-18
• 公開（公告）號: CN210268569U
• 公開（公告）日: 2020-04-07
• 發明（設計）人: 浦恩帥;李慶堂;丁華晶;盧云良
• 申請（專利權）人: 蘇州博達特機電科技有限公司
• 主分類號: G01B21/00
• 分類號: G01B21/00;B25B11/00
• 代理公司: 蘇州瑞光知識產權代理事務所(普通合伙) 32359
• 代理人: 王紅濤

本實用新型提供了一種用于魯班鎖的在線測量裝置，包括：機架；測量工作臺，設置于機架上；待取料工位，設置于測量工作臺上；定位機構，包括夾爪氣缸和設置于夾爪氣缸上的定位夾爪，夾爪氣缸驅動連接定位夾爪；測量機構，包括安裝架和設置于安裝架上的測量頭；旋轉機構，包括推料氣缸和旋轉氣缸，推料氣缸上設置有推料夾爪，推料氣缸驅動連接推料夾爪，旋轉氣缸上設置有旋轉夾爪，旋轉氣缸驅動連接推料夾爪，旋轉夾爪和推料夾爪相對設置；采用本實用新型所提供的用于魯班鎖的在線測量裝置，能夠替代人工進行產品的定位、測量和旋轉工作，不僅提高定位測量精度，同時提高生產效率。

技術領域

本發明涉及一種測量裝置，具體而言，涉及一種用于魯班鎖的在線測量裝置。

背景技術

魯班鎖，民間也稱作孔明鎖、八卦鎖，一個魯班鎖包括多個拼接部件，各部件之間通過凹凸部分進行嚙合，最終拼插組合成一體，整個連接無需使用釘子，通過自身的結構就能夠實現咬合連接，結構十分巧妙。

魯班鎖在生產時，各個部件都需要一一進行測量和檢測，符合設計要求，才能實現整體的拼裝。傳統的，魯班鎖的部件在測量時，都是由人工進行，具體的：首先將產品定位，之后放入測量儀器上測量，測量之后再將產品旋轉位置，等待下一個工序的生產工作。由于每次測量需要一次定位，若定位誤差大，則測量精度更低，無法保證測量結果的一致性；不僅影響測量效果，同時降低測量效率，影響整個生產進度。

發明內容

鑒于此，本發明提供了一種用于魯班鎖的在線測量裝置，能夠替代人工進行產品的定位、測量和旋轉工作，不僅提高定位測量精度，同時提高生產效率。

本發明提供了一種用于魯班鎖的在線測量裝置，包括：

機架；

測量工作臺，設置于所述機架上；

待取料工位，設置于所述測量工作臺上；

定位機構，包括夾爪氣缸和設置于所述夾爪氣缸上的定位夾爪，所述夾爪氣缸驅動連接所述定位夾爪；

測量機構，包括安裝架和設置于所述安裝架上的測量頭；

旋轉機構，包括推料氣缸和旋轉氣缸，所述推料氣缸上設置有推料夾爪，所述推料氣缸驅動連接所述推料夾爪，所述旋轉氣缸上設置有旋轉夾爪，所述旋轉氣缸驅動連接所述推料夾爪，所述旋轉夾爪和所述推料夾爪相對設置。

進一步地，所述旋轉機構還包括安裝底板，所述安裝底板設置于所述測量工作臺上，所述推料氣缸和所述旋轉氣缸均設置于所述安裝底板上。

進一步地，所述推料氣缸與所述安裝底板之間還設置有“凸”型墊板。

進一步地，所述定位夾爪相對設置，且其底部設置有滑塊，所述夾爪氣缸的一端設置有導軌，所述滑塊滑動連接所述導軌。

進一步地，所述定位夾爪呈“L”型。

進一步地，所述測量機構還包括調節架，所述測量頭通過所述調節架連接所述安裝架。

進一步地，所述安裝架上設置有調節孔，所述調節架通過螺釘或螺栓與所述調節孔相連接。

進一步地，所述在線測量裝置還包括平移機構，其包括驅動組件、滑軌以及滑板，所述夾爪氣缸設置于所述滑板上，所述滑板滑動連接所述滑軌，所述驅動組件驅動連接所述滑板。

進一步地，所述驅動組件包括線性電機、鏈條以及安裝座，所述線性電機傳動連接所述鏈條，且所述安裝座連接所述線性電機和所述滑板；所述滑軌和所述鏈條相平行設置。

進一步地，所述驅動組件還包括導向桿，所述安裝座套設于所述導向桿上。