[實用新型]井下搬運車抓管裝置有效
| 申請號: | 201920913247.0 | 申請日: | 2019-06-18 |
| 公開(公告)號: | CN210132525U | 公開(公告)日: | 2020-03-10 |
| 發明(設計)人: | 趙歡歡;谷磊;韋保新 | 申請(專利權)人: | 昆山晉樺豹膠輪車制造股份有限公司 |
| 主分類號: | B25J18/00 | 分類號: | B25J18/00;E21F13/00 |
| 代理公司: | 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350 | 代理人: | 湯東鳳 |
| 地址: | 215000 江蘇省*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 井下 搬運車 裝置 | ||
1.一種井下搬運車抓管裝置,其特征在于:包括設于井下運輸車車身上方的底座、設于底座上并能夠進行屈伸的懸臂以及位于所述懸臂末端的抓頭組件,所述抓頭組件能夠在所述懸臂的末端360°旋轉。
2.根據權利要求1所述的井下搬運車抓管裝置,其特征在于:所述底座能夠相對于車身旋轉。
3.根據權利要求1所述的井下搬運車抓管裝置,其特征在于:所述懸臂包括樞接于所述底座上的大臂、樞接于大臂的外端的小臂以及樞接于小臂外端的抓臂,所述抓頭組件連接于所述抓臂的外端,所述底座上設有用來讓大臂擺動的大臂油缸,所述大臂上設有用來讓小臂擺動的小臂油缸,所述小臂內設有讓抓臂擺動的抓臂馬達。
4.根據權利要求1所述的井下搬運車抓管裝置,其特征在于:所述抓頭組件包括兩個弧形的抓頭以及驅動所述抓頭開合的抓頭油缸。
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