[實用新型]一種斜式多工位集成軸類工件車削自動化一體機床

有效

• 申請號: 201920913159.0
• 申請日: 2019-06-18
• 公開（公告）號: CN210435371U
• 公開（公告）日: 2020-05-01
• 發明（設計）人: 周慶成;王高;金平;藏筆鋒;舒志國;陳根發
• 申請（專利權）人: 安徽力成智能裝備股份有限公司
• 主分類號: B23B3/06
• 分類號: B23B3/06;B23B5/08;B23Q7/00;B23Q7/04
• 代理公司: 上海華誠知識產權代理有限公司 31300
• 代理人: 章勝強

本實用新型公開了一種斜式多工位集成軸類工件車削自動化一體機床，包含機架，所述機架上設有一個車床工位和一個雙面車床工位，所述車床工位的主軸和雙面車床工位的雙面夾持主軸位于同一直線上，所述機架上設有支架，所述支架上設有桁架，桁架的橫軸固定在支架上，所述橫軸上設有豎軸，所述豎軸上設有機械手抓，所述機械手抓位于主軸和雙面夾持主軸的正上方，滑鞍與機架臺面呈30?60°夾角。本實用新型是一種斜式多工位集成軸類工件車削自動化一體機床，車床工位和雙面車床工位分別獨立控制，并設置有機械手抓和儲料倉，可一次完成同一工件的多序加工全自動加工，工序轉換距離短、時間短，效率高，占地面積小，排屑方便，使用維護成本低。

技術領域

本實用新型屬于應用機床設計領域，具體涉及一種斜式多工位集成軸類工件車削自動化一體機床。

背景技術

現有技術中車床在加工同一工件的不同工序加工時，往往采用多臺機床轉序加工，上下道工序轉序距離遠、時間長；機床間因預留操作維護空間，占地面積大；滑鞍常常是水平設置，不便于排屑；因轉序距離遠，物流輸送線長，不利于實現自動化；需增加儲料設備，不能實現快速取料、放料操作，影響生產效率；每臺機床均需操作人員操作和維護，使用維護成本高。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題在于克服現有技術的缺陷，提出了一種斜式多工位集成軸類工件車削自動化一體機床，解決了下列問題：同一工件的多序加工或不同工件的分序加工，上下道工序轉序距離遠、時間長的問題；多臺機床占地面積大的問題；儲料設備多，不能實現快速取料、放料操作的問題；切屑堆積，導致清理維護不便的問題；多臺機床使用維護成本高的問題。

本實用新型的技術方案：

一種斜式多工位集成軸類工件車削自動化一體機床，包含機架，所述機架上設有一個車床工位和一個雙面車床工位，所述車床工位包括安裝于車架上的帶有三爪卡盤的主軸、設置于機架上的第一滑軌、第一伺服傳動部件和油缸、安裝在第一滑軌上且由第一伺服傳動部件驅動沿第一滑軌移動的第一滑鞍、安裝于第一滑鞍上第一進給刀具、設置于第一滑軌上由油缸驅動沿第一滑軌移動的尾座，所述第一進給刀具由第四伺服傳動部件和第一刀具部件組成，所述主軸上設有驅動主軸轉動的第一電機；所述雙面車床工位包括設置于機架上的帶有彈性筒夾的雙面夾持主軸、設置于雙面夾持主軸后方機架上的第二滑軌、安裝于第二滑軌上的位于雙面夾持主軸左側的第二滑鞍、安裝于第二滑軌上位于雙面夾持主軸右側的第三滑鞍、設置于第二滑鞍上的第二進給刀具、設置于第三滑鞍上的第三進給刀具、設置于雙面夾持主軸左側機架上驅動第二滑鞍沿第二滑軌移動的第二伺服傳動部件、設置于雙面夾持主軸右側機架上驅動第三滑鞍沿第二滑軌移動的第三伺服傳動部件，所述第二進給刀具由第五伺服傳動部件和第二刀具部件組成，所述第三進給刀具由第六伺服傳動部件和第三刀具部件組成，所述機架上設有驅動雙面夾持主軸轉動的第二電機，所述車床工位的主軸和雙面車床工位的雙面夾持主軸位于同一直線上，所述機架上設有支架，所述支架上設有桁架，桁架的橫軸固定在支架上，所述橫軸上設有通過第三電機驅動沿橫軸移動的豎軸，所述豎軸上設有通過第四電機驅動沿豎軸上下移動的機械手抓，所述機械手抓位于主軸和雙面夾持主軸的正上方，所述第一滑鞍、第二滑鞍和第三滑鞍與機架臺面呈30-60°夾角。

進一步地，所述機架的右側設有儲料倉，所述桁架右端位于儲料倉正上方，所述儲料倉內設有左右兩個倉室，其中一個倉室用于存放未加工的軸類工件，另一個倉室用于存放加工過的軸類部件，所述兩個倉室上方分別設有傳送裝置，所述傳送裝置上設有用于架設軸類工件兩端的“V”形槽板。

進一步地，所述第一滑鞍、第二滑鞍和第三滑鞍與機架臺面的呈45°夾角。

進一步地，所述機械手抓的數量為兩個。

進一步地，所述伺服傳動部件由伺服電機、絲桿、固定絲桿兩端的支座和聯軸器組成。

進一步地，所述車床工位和雙面車床工位的下各設有一個排屑機。