[實用新型]一種用于自導航AGV小車的升降裝置

有效

• 申請號: 201920912233.7
• 申請日: 2019-06-18
• 公開（公告）號: CN210260981U
• 公開（公告）日: 2020-04-07
• 發明（設計）人: 張二陽;葛凱
• 申請（專利權）人: 蘇州尋跡智行機器人技術有限公司
• 主分類號: B66F7/22
• 分類號: B66F7/22;B66F7/28;B66F7/14;H02K7/116
• 代理公司: 南京禾易知識產權代理有限公司 32320
• 代理人: 仇波

本實用新型公開了一種用于自導航AGV小車的升降裝置，包括底座，所述底座靠近左側的上端設有第一凹槽，所述第一凹槽底部上設有驅動件，所述底座上端設有升降件，所述升降件與驅動件傳動連接，所述升降件上設有抬升件，所述底座靠近右側的上端固定連接有手推桿。本實用新型通過驅動電機帶動兩根螺紋桿轉動，使得活動板隨著螺紋桿的轉動帶動支撐板上的貨物進行升降，代替人工手動搬運上卸貨，有效提升運輸的效率，通過液壓缸帶動支撐板的一側進行抬升，使得貨物滑落至AGV小車內，代替人工手動將貨物抬至AGV小車內，有效降低工人的勞動強度。

技術領域

本實用新型涉及AGV小車技術領域，尤其涉及一種用于自導航AGV小車的升降裝置。

背景技術

AGV小車是指裝備有電磁或光學等自動導引裝置，能夠沿規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車，AGV小車多應用于工業生產中，是無需駕駛員駕駛的安全器械，一般以可充電的蓄電池為其提供動力來源。

現有的AGV小車需要人工將貨物搬運至小車內進行運輸，不便于進行上卸貨，且工人的勞動強度大，現提出一種用于自導航AGV小車的升降裝置來解決上述問題。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了解決現有技術中存在的缺點，而提出的一種用于自導航AGV小車的升降裝置。

為了實現上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：

一種用于自導航AGV小車的升降裝置，包括底座，所述底座靠近左側的上端設有第一凹槽，所述第一凹槽底部上設有驅動件，所述底座上端設有升降件，所述升降件與驅動件傳動連接，所述升降件上設有抬升件，所述底座靠近右側的上端固定連接有手推桿。

優選地，所述底座上端固定連接有配重塊，所述配重塊靠近手推桿設置。

優選地，所述驅動件包括固定連接于第一凹槽底部上的驅動電機，所述驅動電機的驅動軸豎直朝上設置，所述驅動電機的驅動軸上固定連接有連接桿，所述連接桿上同軸固定連接有第一齒輪，所述第一齒輪與升降件傳動連接。

優選地，所述升降件包括分別轉動連接于底座靠近右側上端和第一凹槽底部上的兩根螺紋桿，兩根所述螺紋桿傳動連接，左側所述螺紋桿位于第一凹槽內的一端上同軸固定連接有第二齒輪，所述第二齒輪與第一齒輪嚙合，兩根所述螺紋桿上螺紋套接有同一塊活動板，所述抬升件設置于活動板的上端。

優選地，左側所述螺紋桿上同軸固定連接有主動輪，右側所述螺紋桿上同軸固定連接有從動輪，所述主動輪與從動輪之間通過皮帶傳動連接。

優選地，所述抬升件包括設置于活動板靠近前側壁上端的兩個第二凹槽，所述活動板靠近后側壁的上端轉動連接有支撐板，兩個所述第二凹槽的底部上均固定連接有液壓缸，兩個所述液壓缸活塞桿的上端均與支撐板的下端轉動連接。

本實用新型與現有技術相比，其有益效果為：

1、通過驅動電機帶動兩根螺紋桿轉動，使得活動板隨著螺紋桿的轉動帶動支撐板上的貨物進行升降，代替人工手動搬運上卸貨，有效提升運輸的效率。

2、通過液壓缸帶動支撐板的一側進行抬升，使得貨物滑落至AGV小車內，代替人工手動將貨物抬至AGV小車內，有效降低工人的勞動強度。

附圖說明

圖1為本實用新型提出的一種用于自導航AGV小車的升降裝置的透視示意圖；

圖2為圖1中A處的局部放大圖；

圖3為本實用新型提出的一種用于自導航AGV小車的升降裝置的俯視示意圖。