[實用新型]基于雙缸頂升機構的AGV停車機器人有效
| 申請號： | 201920910374.5 | 申請日： | 2019-06-17 |
| 公開（公告）號： | CN210422064U | 公開（公告）日： | 2020-04-28 |
| 發明（設計）人： | 柏龍;黃渝涵 | 申請（專利權）人： | 重慶齊泊智能停車設備有限公司 |
| 主分類號： | E04H6/06 | 分類號： | E04H6/06;E04H6/12 |
| 代理公司： | 重慶項乾光宇專利代理事務所(普通合伙) 50244 | 代理人： | 高姜 |
| 地址： | 401346 重慶市巴*** | 國省代碼： | 重慶;50 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 基于 雙缸頂升 機構 agv 停車 機器人 | ||
【權利要求書】：
1.一種基于雙缸頂升機構的AGV停車機器人，其特征在于，包括：
AGV底盤總成，其包括平板結構的載車平臺和分布于所述載車平臺底部的AGV舵輪總成；
梳齒板總成，其包括兩個相互平行設置的梳齒板；兩所述梳齒板的一端鉸接于所述載車平臺上；
舉升總成，其包括用于分別推動兩所述梳齒板相對于載車平臺同步頂升的兩個伸縮缸；所述伸縮缸的缸體底部鉸接于載車平臺，伸縮缸的推桿外端鉸接于所述梳齒板底部。
2.根據權利要求1所述的一種基于雙缸頂升機構的AGV停車機器人，其特征在于：所述梳齒板包括板體和分布于所述板體上的梳齒部Ⅰ和梳齒部Ⅱ；所述梳齒部Ⅰ和梳齒部Ⅱ分別用于支撐車輛前輪和后輪。
3.根據權利要求2所述的一種基于雙缸頂升機構的AGV停車機器人，其特征在于：所述載車平臺底部還設有萬向輪。
4.根據權利要求3所述的一種基于雙缸頂升機構的AGV停車機器人，其特征在于：所述萬向輪包括固定于所述載車平臺底部的萬向球座和設置于萬向球座內的萬向球。
5.根據權利要求4所述的一種基于雙缸頂升機構的AGV停車機器人，其特征在于：還包括設置于所述載車平臺，且位于兩所述梳齒板之間的控制柜；所述控制柜用于控制所述伸縮缸和AGV舵輪總成動作。
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