[實用新型]一種用于無人機物流的收發貨裝置

有效

• 申請號: 201920909286.3
• 申請日: 2019-06-17
• 公開（公告）號: CN210102014U
• 公開（公告）日: 2020-02-21
• 發明（設計）人: 彭文平
• 申請（專利權）人: 彭文平
• 主分類號: B64F1/00
• 分類號: B64F1/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種用于無人機物流的收發貨裝置，其特征在于，包括：

物流無人機的起降平臺；以及

安裝有所述起降平臺的承托架，活動安裝于設有開口的墻體或門窗，所述承托架在驅動裝置作用下依次具有將所述起降平臺置于所述開口的靜止狀態和相對所述墻體或門窗的外立面具備傾斜角或直角的旋轉運動狀態。

2.如權利要求1所述的收發貨裝置，其特征在于，所述承托架在所述驅動裝置作用下依次具有與所述外立面配合以封閉所述開口的閉合狀態、與所述外立面平行且錯開分布的平推打開狀態，以及相對于所述外立面具備傾斜角或直角的旋轉打開狀態。

3.如權利要求1所述的收發貨裝置，其特征在于，所述承托架與所述外立面相接觸的對應面上分別設置有相互配合的楔形部。

4.如權利要求1至3中任一所述的收發貨裝置，其特征在于，包括：

與所述起降平臺連接并存儲計算機可讀指令的存儲器；以及

處理器，所述處理器被配置成執行所述指令以完成以下的至少一項：

通信連接所述物流無人機；

識別所述物流無人機或其所持貨物；

將所述物流無人機的動作通知用戶。

5.如權利要求1至3中任一所述的收發貨裝置，其特征在于，所述驅動裝置包括：

旋轉運動支架；

旋轉運動機構，安裝于所述旋轉運動支架，具有與所述承托架連接的作用端，所述承托架在所述作用端的作用下相對于所述外立面做旋轉運動。

6.如權利要求5所述的收發貨裝置，其特征在于，所述驅動裝置包括：

直線運動機構，安裝于所述墻體或門窗與所述旋轉運動支架之間，其作用力驅動所述旋轉運動支架及所述旋轉運動機構沿垂直于所述外立面的方向做直線運動。

7.如權利要求5所述的收發貨裝置，其特征在于，所述旋轉運動機構包括：

傳動結構，具有所述作用端且一端鉸接于所述旋轉運動支架；

驅動結構，其一端鉸接于所述旋轉運動支架，其另一端即輸出端與所述傳動結構相對所述旋轉運動支架較遠的端部鉸接，所述傳動結構在所述驅動結構的作用下繞其與所述旋轉運動支架鉸接的轉軸轉動以帶動所述承托架做旋轉運動。

8.如權利要求7所述的收發貨裝置，其特征在于，所述傳動結構連接有隨所述傳動結構轉動的限位件，當所述承托架處于所述旋轉運動狀態時，所述限位件與所述旋轉運動支架或所述外立面抵觸以限制所述傳動結構做旋轉運動。

9.如權利要求7或8所述的收發貨裝置，其特征在于，所述驅動結構為電動推桿，所述電動推桿包括旋轉電機、導套和推桿，所述旋轉電機通過傳動部件驅動所述推桿相對于所述導套做直線伸縮運動以帶動所述傳動結構繞所述轉軸轉動。

10.如權利要求6所述的收發貨裝置，其特征在于，所述直線運動機構包括：

直線運動支架，安裝于所述墻體或門窗；

直線電機，安裝于所述直線運動支架；

直線傳動結構，連接于所述直線電機和所述旋轉運動支架之間，在所述直線電機的作用下帶動所述旋轉運動支架沿垂直于所述外立面的方向做直線運動。