[實用新型]一種單軸多功能模塊化組合式電控手柄

有效

• 申請號: 201920909127.3
• 申請日: 2019-06-17
• 公開（公告）號: CN210270651U
• 公開（公告）日: 2020-04-07
• 發明（設計）人: 孫姜磊
• 申請（專利權）人: 孫姜磊
• 主分類號: G05G1/10
• 分類號: G05G1/10
• 代理公司: 上海宏京知識產權代理事務所(普通合伙) 31297
• 代理人: 趙朋曉

本實用新型提供一種單軸多功能模塊化組合式電控手柄，包括公共零件以及與公共零件相連的電路板組件，同時還包括與電控手柄組配在一起的組件，所述組件包括彈簧復位組件、摩擦鎖組件和機械鎖組件。該電控手柄首次實現了單軸電控手柄的彈簧復位功能、摩擦定位功能、機械鎖功能、純開關信號輸出功能的模塊化組合。主體零件可以通用。解決了目前市場上現存的不同功能的手柄要采用不同的主體零件的問題，減少了模具的開發，極大的降低了產品開發成本。

技術領域

本實用新型涉及電氣自動化控制領域，特別涉及一種單軸多功能模塊化組合式電控手柄。

背景技術

在現代制造業，自動化控制行業，汽車，特種車輛，船舶，各種電氣控制中，電控手柄是很重要的一個部件，是人工控制設備的必須部件，可以控制電機，電缸，氣缸，油缸及各種執行器件。常規的電控手柄都是機械帶動電位計、霍爾器件、編碼器等各種半導體器件實現機械/電信號之間的轉變的。

目前在各大領域占主導份額的是進口產品，主要來自德國和美國。目前的單軸電控手柄都是單一零件實現單一功能，無法實現多功能的集成化，導致零件多，無法通用，價格高，不能使零件最大限度的通用化并實現各種不同功能的自由切換。

發明內容

鑒于以上所述現有技術的缺點，本實用新型的目的在于提供一種單軸多功能模塊化組合式電控手柄，通過該電控手柄實現了單軸電控手柄的彈簧復位功能、摩擦定位功能、機械鎖功能、手感功能、純開關信號輸出功能的模塊化組合。

為實現上述目的及其他相關目的，本實用新型提供一種單軸多功能模塊化組合式電控手柄，包括公共零件以及與公共零件相連的電路板組件，其中，公共零件包括手柄頭、與手柄頭螺紋連接的搖桿、防塵套、底座、套設于底座外部的外殼、側蓋、搖桿軸座、銅套、電刷組件，其中，所述手柄頭與所述搖桿之間連接在一起，所述底座上開設有通孔，所述搖桿穿透所述通孔與設置在底座上的搖桿軸座相連，其中底座上開設有通孔，內嵌有銅套，搖桿軸座的一端部插入銅套內并部分穿過銅套與電刷組件相連，另一端連接于側蓋上的通孔內，電刷組件與電路板組件連接，通過搖桿帶動搖桿軸座進行角度轉動，搖桿軸座帶動電刷組件在電路板進行移動，使電路板組件半導體器件信號產生比例變化，從而實現模擬比例信號輸出。

進一步的，所述電路板上在不同的區域設置有不同的阻值，通過電刷組件的轉動，從而實現了不同區域不同阻值的輸出。

進一步的，還包括與電控手柄組配在一起的組件，所述組件為彈簧復位組件、摩擦鎖組件和機械鎖組件中的任意一種或彈簧復位組件與機械鎖組件的結合或機械鎖組件與摩擦鎖組件的結合。

進一步的，所述彈簧復位組件嵌套于所述搖桿外部，包括彈簧，連接于彈簧一端的彈簧上蓋，連接于彈簧另一端的彈簧底座，所述彈簧上蓋和彈簧底座上均開設有供搖桿穿透的通孔，其中，所述彈簧底座一面為平面，另一名為圓弧面，同時，所述底座上開設有弧形凹槽，從而可以使搖桿軸座連接的電刷組件精確無誤差的回到電路板組件上的半導體器件的中心位置，從而確保信號的準確性，通過該設計解決了目前市場上無論進口還是國產同類型產品都無法解決的中位信號準確度問題。

進一步的，所述搖桿軸座上連接有磁鐵，電路板組件上安裝有霍爾器件，從而能夠實現非接觸式磁感應式模擬信號的輸出。

進一步的，所述機械鎖組件包括上蓋、提蓋、上端彈簧、鎖芯以及與鎖芯配合使用的鎖盤，其中，所述上蓋、提蓋和上端彈簧組成手柄頭，所述提蓋與鎖芯相連，所述鎖盤安裝于底座上，且所述鎖盤上至少包括三個鎖合點，同時，所述搖桿為空芯結構，所述鎖芯從內部穿透之后與鎖盤相連。