[實用新型]一種具有升降架的工業運輸機器人

有效

• 申請號: 201920909083.4
• 申請日: 2019-06-17
• 公開（公告）號: CN209987752U
• 公開（公告）日: 2020-01-24
• 發明（設計）人: 王福超;薛西改;劉玉騰;薛改;劉玉欣
• 申請（專利權）人: 石家莊夢茗源科技有限公司
• 主分類號: B60L50/60
• 分類號: B60L50/60;B25J9/02;B25J15/08
• 代理公司: 11427 北京科家知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 陳娟

本實用新型公開了一種具有升降架的工業運輸機器人，屬于工業運輸領域，包括車體，所述車體的底部固定安裝有驅動機構，且車體的頂部固定安裝有定位桿，所述定位桿的頂部固定連接有固定板，所述固定板的內部活動套接有螺桿，所述螺桿的外部螺紋套接有螺紋套，且螺桿的底端固定套接在正反電機的輸出軸上，所述正反電機的外部通過安裝架與車體內腔的頂部固定連接；該具有升降架的工業運輸機器人，通過設置螺桿、螺紋套和正反電機，可以根據物件的高度對機械臂的位置進行升降，便于機械臂對物件進行夾取運輸，從而給物件的運輸帶來了便利，同時也使得該運輸機器人能夠適用于不同高度的物件，提高了該運輸機器人的實用性。

技術領域

本實用新型屬于工業運輸技術領域，具體涉及一種具有升降架的工業運輸機器人。

背景技術

工業運輸是指工業企業為組織生產和再生產所進行的各種運輸，按其活動范圍可分為廠外運輸和廠內運輸，按物料移動方向可分為水平運輸、垂直運輸和水平垂直運輸，按運輸的連續與否可分為連續性運輸和間斷性運輸，且在工業運輸的過程中，通常需要運用到運輸機器人進行搬運操作；然而，現有的大多數運輸機器人在使用的過程中，不能根據物件的高度對機械臂的位置進行升降，這樣會給物件的搬運帶來不便，使得該運輸機器人無法適用于運輸不同高度的物件，從而導致了該運輸機器人的實用性低。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種具有升降架的工業運輸機器人，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種具有升降架的工業運輸機器人，包括車體，所述車體的底部固定安裝有驅動機構，且車體的頂部固定安裝有定位桿，所述定位桿的頂部固定連接有固定板，所述固定板的內部活動套接有螺桿，所述螺桿的外部螺紋套接有螺紋套，且螺桿的底端固定套接在正反電機的輸出軸上，所述正反電機的外部通過安裝架與車體內腔的頂部固定連接，所述螺紋套的正面固定安裝有機械臂，所述機械臂的一端固定安裝有夾鉗，所述車體內腔的頂部固定安裝有保護罩，所述保護罩的內部固定安裝有蓄電池，所述蓄電池頂部的一側通過連接線與機械臂的一側電連接。

優選的，所述驅動機構包括底盤，所述底盤固定安裝在車體的底部，且底盤的正面固定安裝有驅動軸，所述驅動軸的端部固定安裝有滾輪，且驅動軸的外部固定套接有從動齒輪，所述從動齒輪的外沿與主動齒輪相互齒合，所述主動齒輪固定套接在驅動電機的輸出軸上，所述驅動電機與蓄電池電連接。

優選的，所述從動齒輪位于驅動軸的中部，且從動齒輪的寬度值小于主動齒輪的寬度值。

優選的，所述定位桿活動套接在螺紋套的內部，且定位桿與螺桿之間相互平行。

優選的，所述螺桿的底端貫穿并延伸至車體的內部，且螺桿外部的外螺紋與螺紋套內部的內螺紋相適配。

優選的，所述連接線呈螺旋狀，且連接線的長度值大于機械臂上升的最大高度值。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：

該具有升降架的工業運輸機器人，通過設置螺桿、螺紋套和正反電機，可以在工業運輸的過程中，根據物件的高度對機械臂的位置進行升降，便于機械臂對物件進行夾取運輸，從而給物件的運輸帶來了便利，同時也使得該運輸機器人能夠適用于不同高度的物件，提高了該運輸機器人的實用性；

該具有升降架的工業運輸機器人，通過設置定位桿，可以在螺紋套運動時，對螺紋套起到了定位的作用，避免了螺紋套的運動方向發生偏移的問題，保證了螺紋套運動時的穩定性，同時通過設置驅動機構，可以為該運輸機器人的運動提供動能，使得該運輸機器人的反應能夠更加迅速快捷。

附圖說明

圖1為本實用新型結構的正面示意圖；

圖2為本實用新型中車體的局部剖視圖；

圖3為本實用新型中驅動機構的俯視圖。