[實用新型]一種超薄玻璃生產(chǎn)線機械手堆垛輔助裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920908590.6
• 申請日: 2019-06-17
• 公開（公告）號: CN210504684U
• 公開（公告）日: 2020-05-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 周金威;張紅軍;張立紅;唐向成
• 申請（專利權(quán)）人: 宜昌南玻光電玻璃有限公司;中國南玻集團股份有限公司
• 主分類號: B65G49/06
• 分類號: B65G49/06
• 代理公司: 宜昌市三峽專利事務(wù)所 42103
• 代理人: 成鋼

一種超薄玻璃生產(chǎn)線機械手堆垛輔助裝置，包括支撐架、擺放架，所述的支撐架包括承板，承板上設(shè)有多個第一限位孔和多個第二限位孔，第一限位孔中設(shè)有第一限位桿，第二限位孔中設(shè)有第二限位桿，承板的底部設(shè)有多個支撐柱，承板的側(cè)面設(shè)有多個連接槽，連接槽通過固定螺母與連桿底部的固定螺桿連接，連桿的頂部通過銷軸與轉(zhuǎn)動板的一端鉸接，轉(zhuǎn)動板的另一端設(shè)有擋板，承板上放置有擺放架。采用上述結(jié)構(gòu)，有效解決了機械手堆垛過程中堆垛架向后傾斜的問題，保證了生產(chǎn)的連續(xù)性，提高了生產(chǎn)效率；避免了由于堆垛架傾斜翻倒而造成堆垛玻璃摔落粉碎的情況，免除了不必要的經(jīng)濟損失，提高了企業(yè)效益；整個裝置便于轉(zhuǎn)配使用，結(jié)構(gòu)合理簡單，實用性極強。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及玻璃生產(chǎn)領(lǐng)域，特別是一種超薄玻璃生產(chǎn)線機械手堆垛輔助裝置。

背景技術(shù)

機械手在定位或堆垛玻璃時會存在對鐵架向后的推力，由于超薄玻璃生產(chǎn)線生產(chǎn)的玻璃規(guī)格小，堆垛使用的鐵架尺寸也比較小，重量輕，從而會造成鐵架在機械手的推力作用下向后傾斜，無法正常堆垛，造成生產(chǎn)堵片，影響正常生產(chǎn)，不僅會降低工作效率，情況嚴重時更會造成堆垛玻璃的摔落、粉碎，產(chǎn)生不必要的經(jīng)濟損失。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種超薄玻璃生產(chǎn)線機械手堆垛輔助裝置，有效解決了機械手堆垛過程中堆垛架向后傾斜的問題，保證了生產(chǎn)的連續(xù)性，提高了生產(chǎn)效率；避免了由于堆垛架傾斜翻倒而造成堆垛玻璃摔落粉碎的情況，免除了不必要的經(jīng)濟損失，提高了企業(yè)效益；整個裝置便于安裝，結(jié)構(gòu)合理簡單，實用性極強。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型所采用的技術(shù)方案是：一種超薄玻璃生產(chǎn)線機械手堆垛輔助裝置，包括支撐架、擺放架，所述的支撐架包括承板，承板上設(shè)有多個第一限位孔和多個第二限位孔，第一限位孔中設(shè)有第一限位桿，第二限位孔中設(shè)有第二限位桿，承板的底部設(shè)有多個支撐柱，承板的側(cè)面設(shè)有多個連接槽，連接槽通過固定螺母與連桿底部的固定螺桿連接，連桿的頂部通過銷軸與轉(zhuǎn)動板的一端鉸接，轉(zhuǎn)動板的另一端設(shè)有擋板，承板上放置有擺放架。

優(yōu)選的方案中，所述的擺放架包括墊板，墊板上設(shè)有兩個斜向支撐板，斜向支撐板之間設(shè)有加強板，加強板上設(shè)有多個與斜向支撐板配合的輔助支撐板，斜向支撐板的一側(cè)與擋板完全接觸。

優(yōu)選的方案中，所述的墊板為鏤空結(jié)構(gòu)的墊板。

優(yōu)選的方案中，所述的斜向支撐板和輔助支撐板上均設(shè)有防滑墊。

優(yōu)選的方案中，所述的承板上設(shè)有多個第一叉車槽。

優(yōu)選的方案中，所述的墊板上設(shè)有多個第二叉車槽。

優(yōu)選的方案中，所述的支撐柱的底部設(shè)有穩(wěn)固墊。

優(yōu)選的方案中，所述的第一限位桿包括與第一限位孔配合的第一限位柱，第一限位柱底部設(shè)有第一磁鐵，第一限位柱頂部設(shè)有第一轉(zhuǎn)軸，第一轉(zhuǎn)軸上套有第一轉(zhuǎn)動套；

所述的第二限位桿包括與第二限位孔配合的第二限位柱，第二限位柱底部設(shè)有第二磁鐵，第二限位柱頂部設(shè)有第二轉(zhuǎn)軸，第二轉(zhuǎn)軸上套有第二轉(zhuǎn)動套。

優(yōu)選的方案中，所述的承板、支撐柱、穩(wěn)固墊、墊板、斜向支撐板、輔助支撐板、加強板、連接槽、連桿、轉(zhuǎn)動板和擋板均為金屬材質(zhì)，承板為磁吸金屬材質(zhì)。

本實用新型所提供的一種超薄玻璃生產(chǎn)線機械手堆垛輔助裝置，通過采用上述結(jié)構(gòu)，具有以下有益效果：

（1）有效解決了機械手堆垛過程中堆垛架向后傾斜的問題，保證了生產(chǎn)的連續(xù)性，提高了生產(chǎn)效率；

（2）避免了由于堆垛架傾斜翻倒而造成堆垛玻璃摔落粉碎的情況，免除了不必要的經(jīng)濟損失，提高了企業(yè)效益；

（3）整個裝置便于轉(zhuǎn)配使用，結(jié)構(gòu)合理簡單，實用性極強。

附圖說明