[實用新型]基于紅外掃描的無人機輸電線路山火勘測裝置

有效

• 申請號: 201920908359.7
• 申請日: 2019-06-17
• 公開（公告）號: CN209841194U
• 公開（公告）日: 2019-12-24
• 發明（設計）人: 張云;石習雙;黃飛;李成;林永健;全浩;劉康林;黃學能;丘東鋒;楊渝坤;陽少軍;苗紅璞;周爾志;嚴劍鋒;郭壯軍;吳志遠;莫厚鑫;耿艷旭;楊增強;韋保榮;伍泓樂
• 申請（專利權）人: 中國南方電網有限責任公司超高壓輸電公司梧州局;廣州炬名電力科技有限公司
• 主分類號: G01J5/00
• 分類號: G01J5/00
• 代理公司: 44299 廣州恒華智信知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 姜宗華

本實用新型涉及輸電線路運維技術領域，公開一種基于紅外掃描的無人機輸電線路山火勘測裝置，包括機體，所述機體設有光學系統、紅外探測器和用于為紅外探測器制冷的制冷裝置，所述光學系統包括由球面反射鏡與橢球面反射鏡構成的聚焦系統、掃描反射鏡和用于驅動掃描反射鏡旋轉的驅動機構；所述掃描反射鏡將地物紅外輻射反射至球面反射鏡，再通過橢球面反射鏡將地物紅外輻射匯聚到紅外探測器。本實用新型結構簡單、體積小、重量輕，適用于無人機搭載。本實用新型依靠目標景物自身紅外輻射來成像，與照明條件無關，可晝夜工作。相比于紅外熱像儀相機或是多譜段相機紅外系統，本實用新型具有更大的成像視場，具有更大的地面收容范圍，工作效率更高。

技術領域

本實用新型涉及輸電線路運維技術領域，具體地說是一種基于紅外掃描的無人機輸電線路山火勘測裝置。

背景技術

目前，公知的無人機輸電線路山火勘測是由搭載在多旋翼無人機上的紅外熱像儀相機或是多譜段相機來實現的。受相機本身鏡頭尺寸、變焦倍數、靈敏度等影響，無法做到大視場角遠距離快速對地面山火紅外熱源進行掃描和發現。而目前公知多旋翼無人機的載重飛行時間均不超過20分鐘(包含起飛和降落的時間)，因此要完成一次對輸電線路附近的山火監測基本需要多次飛行才能完成。

為了快速完成對地面山火紅外熱源的掃描和發現，亟需開發一種基于紅外掃描的無人機輸電線路山火勘測裝置。

實用新型內容

為了克服紅外熱像儀相機或是多譜段相機無法大視場角快速對地面山火紅外熱源進行掃描和發現的不足，本實用新型的目的在于提供了一種基于紅外掃描的無人機輸電線路山火勘測裝置，該裝置可快速完成對地面山火紅外熱源的掃描和發現。

本實用新型為實現上述目的，采取以下技術方案予以實現：

一種基于紅外掃描的無人機輸電線路山火勘測裝置，包括機體，所述機體設有光學系統、紅外探測器和用于為紅外探測器制冷的制冷裝置，所述光學系統包括由球面反射鏡與橢球面反射鏡構成的聚焦系統、掃描反射鏡和用于驅動掃描反射鏡旋轉的驅動機構；所述掃描反射鏡將地物紅外輻射反射至球面反射鏡，再通過橢球面反射鏡將地物紅外輻射匯聚到紅外探測器。

優選地，所述掃描反射鏡與驅動機構的旋轉軸的夾角為45°。

優選地，所述勘測裝置還包括掃描鏡鏡筒和支架，所述驅動機構通過支架固定在機體上，所述驅動機構的旋轉軸穿過掃描鏡鏡筒與掃描反射鏡連接，所述掃描鏡鏡筒設有紅外輻射進口，所述掃描鏡鏡筒與機體側壁連接，且其連接處設有通孔。

優選地，所述機體固定在無人機上。

優選地，所述掃描反射鏡的反射率大于95％。

優選地，所述制冷裝置為裝在杜瓦瓶內的液氮。

優選地，所述杜瓦瓶上設有氮氣加裝孔。

優選地，所述的紅外探測器為制冷型碲鎘汞紅外探測器。

優選地，所述驅動機構為電機。

優選地，所述掃描反射鏡為平面掃描反射鏡。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果如下：

(1)本實用新型結構簡單、體積小、重量輕，適用于無人機搭載。

(2)本實用新型是依靠目標景物自身紅外輻射來成像，與照明條件無關，相比于可見光成像系統，可晝夜工作。

(3)相比于紅外熱像儀相機或是多譜段相機紅外系統，本實用新型具有更大的成像視場，因此具有更大的地面收容范圍，有利于工作效率的提高。

附圖說明

圖1是本實用新型一種基于紅外掃描的無人機輸電線路山火勘測裝置的結構示意圖；