[實(shí)用新型]一種微型手拋式固定翼無人機(jī)飛控

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920908291.2
• 申請(qǐng)日: 2019-06-17
• 公開（公告）號(hào): CN209765314U
• 公開（公告）日: 2019-12-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳勇;林竹浩
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 無錫比特信息科技有限公司
• 主分類號(hào): G05B19/042
• 分類號(hào): G05B19/042;G05D1/08;G05D1/10
• 代理公司: 32260 無錫市匯誠永信專利代理事務(wù)所(普通合伙)
• 代理人: 王闖;葛莉華

1.一種微型手拋式固定翼無人機(jī)飛控，其特征在于：包括MCU單元(1)、與MCU單元(1)連接并受其控制的驅(qū)動(dòng)單元(3)、連接驅(qū)動(dòng)單元(3)以及MCU單元(1)的電流采集單元(2)、與MCU單元(1)連接的USB充電電源(4)、與MCU單元(1)連接的控制單元(5)；

所述MCU單元(1)用于處理電流采集單元(2)的信息數(shù)據(jù)以及接收控制單元的信號(hào)以及向驅(qū)動(dòng)單元(3)輸出控制信號(hào)；

所述驅(qū)動(dòng)單元(3)用于驅(qū)動(dòng)固定翼無人機(jī)的無刷電機(jī)工作；

所述電流采集單元(2)用于采集驅(qū)動(dòng)單元(3)的電機(jī)電流；

所述USB充電電源(4)用于對(duì)電池進(jìn)行充電；所述控制單元(5)用于進(jìn)行操控固定翼無人機(jī)飛控。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的微型手拋式固定翼無人機(jī)飛控，其特征在于，所述MCU單元(1)，包括芯片U2，1號(hào)引腳接入電源電壓(VCC，其3號(hào)引腳輸出PWM波信號(hào)至驅(qū)動(dòng)單元(3)，其4號(hào)引腳接入驅(qū)動(dòng)單元(3)的數(shù)字信號(hào)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的微型手拋式固定翼無人機(jī)飛控，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)單元(3)和電流采集單元(2)包括電機(jī)連接器P2、驅(qū)動(dòng)管Q1，所述驅(qū)動(dòng)管Q1的柵極通過電阻R5接入PWM波信號(hào)，其柵極還通過電阻R6下拉接地，其漏極通過二極管D2接入電源BAT，其漏極接入連接器P2的2號(hào)引腳，連接器P2的1號(hào)引腳接入電源BAT；

驅(qū)動(dòng)管Q1的源極直接接地，驅(qū)動(dòng)管Q1的源極通過電阻R7輸出數(shù)字信號(hào)，電阻R7的另一端通過電容C5直接接地。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的微型手拋式固定翼無人機(jī)飛控，其特征在于，所述USB充電電源(4)包括芯片U1、連接器P1、芯片U1的5號(hào)引腳串接電阻R4接地，1號(hào)引腳輸出信號(hào)至MCU單元(1)，3號(hào)引腳經(jīng)濾波電容C2后串接電阻R1輸出VCC電壓；連接器P1的1號(hào)引腳經(jīng)濾波電容C1后給芯片U1供電；U1的2號(hào)引腳接、連接器P1的5號(hào)引腳接地。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的微型手拋式固定翼無人機(jī)飛控，其特征在于，所述控制單元(5)采用按鍵輸入，其連接MCU單元(1)的輸入信號(hào)，另一端接地。