[實用新型]一種熱成像無人機載荷自動穩像裝置

有效

• 申請號: 201920907735.0
• 申請日: 2019-06-17
• 公開（公告）號: CN210912913U
• 公開（公告）日: 2020-07-03
• 發明（設計）人: 陳云鵬;方宏華
• 申請（專利權）人: 合肥英威晟光電科技有限公司
• 主分類號: B64D47/08
• 分類號: B64D47/08;F16F15/04;F16F15/08
• 代理公司: 上海精晟知識產權代理有限公司 31253
• 代理人: 馮子玲

本實用新型公開了一種熱成像無人機載荷自動穩像裝置，涉及無人機技術領域。本實用新型中：減震板安裝在固定板的下方；減震板與固定板之間通過若干減震器連接；減震板的下表面并排設有若干安裝座；安裝板活動安裝在減震板的下方；安裝板的上表面并排設有若干支撐架；支撐架的相對兩側面頂部設有支撐板；矩形安裝槽的下表面固定安裝有擋板；擋板的上表面固定安裝有減震彈簧；安裝板的下表面安裝有熱成像相機。本實用新型通過在固定板和減震板之間設置減震器，以及通過減震彈簧對安裝板進行減震；通過多重減震，最大程度避免了無人機在飛行過程中的震動對相機造成影響，避免相機拍攝模糊，實現了自動穩像。

技術領域

本實用新型屬于無人機技術領域，特別是涉及一種熱成像無人機載荷自動穩像裝置。

背景技術

航空攝影攝像在地形測繪，地震救援，火災監測等許多領域都具有很高的應用價值。通常情況下，采用載人直升機搭載人員和設備進行拍攝，但風險大，費用高。近年來，開始出現利用小型無人機攜帶設備進行拍攝，工作人員可以根據其回傳的視頻信息遠程遙控云臺進行拍攝。由于無人機的帶載能力有限，需要質量輕的云臺；無人機在空中受多種因素的影響會發生晃動，對拍攝質量產生不利的影響。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種熱成像無人機載荷自動穩像裝置，通過在固定板和減震板之間設置減震器，以及通過減震彈簧對安裝板進行減震；通過多重減震，最大程度避免了無人機在飛行過程中的震動對相機造成影響，避免相機拍攝模糊，實現了自動穩像。

為解決上述技術問題，本實用新型是通過以下技術方案實現的：

本實用新型為一種熱成像無人機載荷自動穩像裝置，包括固定板、減震板和安裝板，所述固定板的上表面均勻設有若干固定孔；

所述減震板安裝在固定板的下方；所述減震板與固定板之間通過若干減震器連接；

所述固定板與減震板上表面中間均設有一貫通孔；通過貫通孔進行減重的同時，能夠作為熱成像相機的通線孔；

所述減震板的下表面并排設有若干安裝座；所述安裝座的下表面設有一矩形安裝槽；所述矩形安裝槽的相對兩內側面均設有一限位柱；所述矩形安裝槽的下端面兩側分別設有一螺孔；

所述安裝板活動安裝在減震板的下方；所述安裝板的上表面并排設有若干支撐架；所述支撐架的中間開有減重槽；通過減重槽進行減重，避免裝置過重影響無人機飛行，增加無人機的續航能力；所述減重槽的中間并排設有若干加強筋；通過加強筋增加裝置的機械強度，所述支撐架的相對兩側面頂部設有一支撐板；所述支撐板與矩形安裝槽配合；所述支撐板的相對兩側面分別設有一限位槽；所述限位槽與限位柱滑動配合；

所述矩形安裝槽的下表面固定安裝有一擋板；所述擋板的下表面兩側分別設有一安裝孔；所述安裝孔與螺孔配合；所述擋板的上表面固定安裝有一減震彈簧；所述減震彈簧的上端面與支撐板連接；

所述安裝板的下表面安裝有一熱成像相機。

進一步地，所述固定孔與螺栓配合將固定板固定在無人機的底部。

進一步地，所述減震器為橡膠減震球，所述減震器的上下兩端分別通過螺栓與固定板與減震板固定連接，通過減震器進行減震，避免無人機在飛行過程中的震動對熱成像相機拍攝造成影響，導致相片模糊。

進一步地，所述擋板通過螺栓固定在矩形安裝槽的下表面；螺栓分別與安裝孔和螺孔配合；所述安裝孔為沉孔。

本實用新型具有以下有益效果：

本實用新型通過在固定板和減震板之間設置減震器，以及通過減震彈簧對安裝板進行減震；通過多重減震，最大程度避免了無人機在飛行過程中的震動對相機造成影響，避免相機拍攝模糊，實現了自動穩像。

當然，實施本實用新型的任一產品并不一定需要同時達到以上所述的所有優點。